本实用新型提供一种用于立体仓库的跨库区轨道结构。轨道结构包括固定轨道和翻转轨道。固定轨道水平设置至立柱，固定轨道的一端与货架轨道水平衔接；翻转轨道的一端枢转地连接至固定轨道的另一端并构造为相对于固定轨道在水平位置和倾斜位置间可转动；其中...

本发明提供一种用于智能仓库电动搬运车的应急轨道装置，所述智能仓库包括用于控制电动搬运车运行的仓库控制系统、多个储存分区和布置在各个储存分区的多个仓储层，所述应急轨道装置包括：烟雾火灾传感器；防火隔离门；布置在相邻的储存分区的同一仓储层之...

本实用新型提供了一种用于接驳搬运设备的载货子车，所述载货子车包括长方体的车体框架和位于车体内部的电池，所述载货子车的顶面为用于放置托盘或货物的载货台面；所述载货子车的底部或侧面具有行走装置；所述载货子车的车体上设置有充电端口；所述子车车...

本实用新型提供了一种用于接驳搬运设备的搬运母车，搬运母车包括车体和位于车体底部的轮组，车体顶面为用于置放子车或物品的载物台面，所述搬运母车还包括位于载物台面的接电端口，所述轮组包括位于车体底部的母车行驶轮；所述接电端口电连接至各所述母车...

本发明提供了一种用于园区的接驳搬运系统，所述接驳搬运系统包括：子车，所述子车具有子车电池和子车行驶轮；分布在园区不同位置的接驳台，各接驳台具有供所述子车停放和行走的接驳台面和用于子车的充电桩；母车，所述母车包括与所述接驳台面对接并且用于...

本实用新型提供一种滑动式升降机构，该升降机构布置在第一基体构件和第二基体构件之间，该升降机构包括：限位座，其设置有第一导槽和第二导槽；第一滑动件，布置在第二导槽内且有竖直导向部，第一滑动件的前部固定有被驱动部，第一滑动件下方设置侧翼部；...

本实用新型提供一种用于四向穿梭式搬运车的换向系统及穿梭式搬运车，包括驱动部件、齿轮齿条机构、齿条滑槽、换向体和提升机构；换向体用于与搬运车的换向轮连接，驱动部件固定在搬运车的主车体上，齿轮齿条机构的齿轮与驱动部件的输出轴连接；齿条滑槽竖...

本实用新型提供一种用于穿梭式搬运车的托板升降系统及穿梭式搬运车，所述系统包括驱动部件、顶升机构、弹性支撑件、和布置在搬运车顶部的托板，所述驱动部件固定在所述搬运车的主车体上，所述弹性支撑件位于托板与所述主车体之间；所述顶升机构包括：主动...

本实用新型提供一种用于穿梭式搬运车的电池模块，所述电池模块包括：方形外壳，其壳体内具有第一间隔板，所述第一间隔板将壳体分隔成电芯容纳区和控制板容纳区；多个电芯，多个所述电芯沿所述电芯容纳区的高度方向层叠排布在所述电芯容纳区内；电池控制板...

本实用新型提供一种立体货架，所述立体货架包括在竖直方向上叠置排布的多层仓储层，各所述仓储层包括在水平方向上平行排布的多个仓储单元，各所述仓储单元包括：多根分别自水平面竖直向上延伸的立柱，各立柱间隔预定距离；多根水平设置的第一横梁，各第一...

本实用新型提供一种四向穿梭式搬运车，包括主车体、动力系统、传动系统、控制系统、行驶轮组、托盘，搬运车还包括升降系统，升降系统包括顶升机构和换向机构；顶升机构包括驱动齿轮、齿条和齿条滑槽，驱动齿轮与传动系统连接，齿条滑槽竖直固定在主车体上...

本发明提供了一种滑动式升降机构和装备有该升降机构的搬运车，该搬运车包括车体、动力系统、传动系统、控制系统和行驶轮，车体的主车架与副车架通过滑动式升降机构连接；滑动式升降机构包括：固定在主车架上的限位座，其设置有第一导槽和第二导槽；第一滑...

本实用新型提供一种窄体式智能四向穿梭搬运车，包括方形基座、行驶轮组、行驶驱动系统、换向系统、作业系统及电控箱：行驶轮组包括第一轮组和第二轮组，第一轮组的前行驶轮和后行驶轮分别通过第一轮轴和第二轮轴固定在基座上，第一轮轴和第二轮轴平行设置...

本实用新型提供了一种用于搬运机器人的四轴同步提升系统，包括竖直设有齿条的支撑柱和提升平台，提升平台上设置有与齿条匹配的齿轮，四轴同步提升系统还包括：设置在提升平台上的电机；编码器，编码器与电机同轴联接，用于检测述电机的状态数据；驱动器，...

本实用新型提供一种用于自动搬运机器人的闭式液压系统，包括：液压泵；第一液压缸组和第二液压缸组，均包括更多个同步运行的液压缸，同一个液压缸组内的各液压缸串联连接；每个液压缸进油端和回油端的油路也通过设有溢流阀的油路连接；与液压泵的第一出油...

本实用新型提供了一种搬运机器人的驱动机构，该搬运机器人包括基座、安装在基座上的行驶马达、与行驶马达相连接的减速机，基座包括方形的框架，框架在四面均安装有行驶轮组，该行驶轮组包括可升降的第一轮组和第二轮组，第二轮组的行驶方向垂直于第一轮组...

本实用新型提供了一种通信系统、有轨制导车辆控制系统及智能仓储系统，该通信系统包括：多个第一LoRa模块，用于设置于第一基站端并与所述第一基站端的第一基站连接；多个第二LoRa模块，用于一一对应地设置于多个车辆并与相应车辆承载的智能设备连...

本发明提供了一种用于立体仓库的同步竖直提升系统，包括支撑柱和刚性提升平台；该刚性提升平台设置有驱动电机，每个电机单独驱动一组齿轮齿条机构；各个电机由各自的驱动器单独控制，驱动器的控制单元循环串联联接；同步竖直提升系统实时监测各电机的扭矩...

本发明提供一种闭式同步控制液压系统及四向穿梭车，包括：液压泵，液压泵包括第一出油/进油接口和第二出油/进油接口；第一液压缸组和第二液压缸组，第一液压缸组和第二液压缸组均包括两个或更多个同步运行的液压缸，同一个液压缸组内的各液压缸串联连接...

本发明提供了一种松紧可调的齿轮齿条提升机。该提升机主要包括固定框架和升降平台。所述升降平台包括平台主体、动力装置和传动装置。所述动力装置通过传动装置传递动力，最后经过齿轮组与齿条啮合，将动力装置的圆周运动转换为所述升降平台竖直方向的直线...