本发明涉及一种基于数据驱动的机械化沉井水下挖掘机器人作业过程追溯方法及系统，该方法包括如下步骤：获取水下挖掘机器人作业过程的施工数据作为历史数据；对所述历史数据进行解析并按照时间轴的顺序进行排列以得到排序数据；获取水下挖掘机器人模型、十...

本发明涉及隧道施工工程领域，特指一种用于隧道双液混合注浆的结构及其使用方法。包括：混合管，所述混合管的输入端与第一液体的输入管连接，所述混合管的输出端插入待注浆的土体中；设在混合管内的花管，所述花管上均匀开设有若干个通孔；设在所述混合管...

本发明涉及一种用于滚刀受力测量的装置，涉及盾构刀具测量技术领域，安装在安装滚刀的刀盘箱中，所述装置包括：安装在刀盘箱内壁中的测量主体，所述测量主体上设有放置滚刀的轴承的放置槽，安装在测量主体的放置槽的槽壁面处内壁中的第一传感器，所述第一...

本发明涉及一种预制式沉井一体化顶盖结构及施工方法，其中预制式沉井一体化顶盖结构包括预制顶管节、预制顶盖、预制检查井、辅助管筒和连接柱；其中所述预制顶管节、预制顶盖和预制检查井自下而上依次连接，且所述预制检查井的内部与预制顶管节的内部相互...

本发明涉及一种中空管桩内切割破碎装置，包括驱动机构、固定机构和高压水射流设备；其中所述固定机构连接在所述驱动机构上，并可在所述驱动机构的驱动下与管桩内壁相抵并固定；所述高压水射流设备连接在所述驱动机构上；本申请高压水射流切割装置在驱动机...

本发明公开了一种轻质高韧性纤维混凝土预制构件，包括：预制构件主体，其包括外稳固层、轻质加固件和轻质韧性层，预制构件主体内设置有容纳槽，轻质加固件和轻质韧性层位于容纳槽内，轻质加固件贯穿在轻质韧性层内。本发明通过将用于加固修复的隧道混凝土...

本发明涉及一种用于计量盾尾油脂注入量的传感及系统，该传感器用于装设在油脂注入路径上需要计量油脂注入量的位置处，该传感器包括壳体，该壳体的内部形成有供油脂流过的容积腔，该壳体的相对两侧开设有用于接入路径的进油接口和出油接口，该进油接口和该...

本发明涉及基于大数据分析的地下连续墙槽段失稳判别方法及系统，其中基于大数据分析的地下连续墙槽段失稳判别方法包括如下步骤：S1、设定地下连续墙混凝土浇筑充盈系数下预警值κ<subgt;下</subgt;和上预警值κ<su...

本发明公开了一种基于无人机深度视觉的管片拼装目标位置的位姿获取方法，包括步骤：通过无人机上安装的深度视觉传感器扫描待安装位置关联的相关管片；基于无人机的局部坐标系，获取深度视觉传感器扫描范围内的所有点云数据并提取边线；设定待拼装管片的目...

本发明涉及盾构机技术领域，特指一种用于盾构机壳体的组合式注浆装置及其使用方法。包括：第一管道，所述第一管道的输入端与第一液体的输入管连接；设在所述第一管道内的第二管道，所述第二管道的第一端部与第二液体的输入管连接，所述第二管道上均匀开设...

一种临近建筑深基坑降水系统及降水作业方法，在深基坑周边地连墙与建筑物相邻侧外部设置落地式止水帷幕，将基坑外降水影响区与建筑物隔离，减小深基坑降水过程中对建筑物影响；地连墙与止水帷幕之间设置有若干加压回灌井，止水帷幕与建筑物之间设置有若干...

本发明涉及一种用于盾构机液压系统的故障检测与诊断方法，包括如下步骤：对液压系统进行监测获取监测数据，将监测数据转化为权重故障概率，设定概率限额，若权重故障概率在概率限额范围内，则判定为正常，若权重故障概率在概率限额范围外，则判定液压系统...

本发明涉及一种压入式机械化沉井装备全自动控制方法及系统，该方法包括如下步骤：管片环拼装就位；控制取土机器人开始取土工作；在所述取土机器人挖掘取土达到设定深度后，控制所述推进设备下压管片环至对应的位置；在管片环下压的过程中，获取各注浆点的...

本发明涉及一种桩内顶拔装置，用于顶拔取芯后的桩体，包括：牵引件，所述牵引件一端可插入桩体的桩芯并卡接于桩体底部，另一端露出桩体顶部；固定于所述牵引件露出桩体顶部的一端的连接件，所述连接件有供顶撑的顶撑端；设置于桩体旁的顶撑机构，所述顶撑...

本发明公开了一种基于无人机立体视觉的盾构管片全过程自动拼装方法，包括步骤：平移梁装在盾构机内，以盾构机中轴线与平移梁安装固定端竖直平面的交点为原点建立全局坐标系；盾构机内找三个不共线固定点，获取三个固定点在全局坐标系下的坐标；建立第一无...

本发明公开了一种用于管片自动拼装的拼装机末端定位精度确定方法，包括步骤：1、拼装机结构上选不共面的若干个点并获取三维坐标；2、激光追踪仪获取若干个点的对应点的三维坐标；3、计算两组相对应的向量；4、计算两组向量的长度偏差；5、计算拼装机...

本发明公开了一种用于低净空工况下的钢筋笼吊装装置及其吊装方法，所述吊装装置包括：竖向设置的支撑架，所述支撑架可移动地支撑在导轨上；高度可调的支撑平台，所述支撑平台的中部开设有供钢筋笼竖向穿设的通道，所述支撑平台活动连接在所述支撑架上；用...

本发明公开了一种陀螺全站仪偏心测量的方位改正装置及归心改正计算方法，该方位改正装置包括方位改正尺、滑块和转接钢套筒；专用转接钢套筒拆卸全部调平螺丝形成转接钢套筒，陀螺全站仪旋转安装在转接钢套筒上；一对滑块可滑动式卡接在方位改正尺上，方位...

本发明涉及一种深基坑抗拔桩锚固结构及其施工方法，所述锚固结构包括安装件、抱箍以及混凝土层；所述安装件包括固定套设于抗拔桩下端的套筒和应力扩散件，所述应力扩散件固定安装于所述套筒的上端；所述抱箍箍紧于所述套筒的外部，并与所述应力扩散件的底...

本发明涉及一种适用于极浅覆土上跨结构的永临合一承载结构及施工方法，该承载结构包括用于设置在拟建地下结构底面的底部承载结构、用于设置在拟建地下结构侧面的至少两个侧部承载结构、用于设置在底部承载结构和至少两个侧部承载结构相交处的至少两个节点...