本技术提供一种成品工字轮复合码垛夹具，用于工字轮码垛设备，其包括夹具本体，所述夹具本体包括连接法兰，所述连接法兰上活动安装有视觉安装板，所述连接法兰的底部固定有连接板，所述连接板上固定安装有护罩固定架，所述护罩固定架上固定安装有防护罩，...

本技术属于纸张夹具技术领域，公开了一种印刷纸张复合夹具，包括：主框架，所述主框架上分别设置有对称设置的侧板和位于所述主框架中心处的中心板；所述中心板上设置有相机，所述相机的拍摄方向向下；所述中心板的底部垂直滑动连接有防掉框架，所述防掉框...

本技术属于带盖周转箱包装技术领域，公开了一种带盖周转箱实现无间隙拆码垛的夹具，包括：工装板，所述工装板的侧面向外延伸设置有3D相机；所述工装板上呈直角设置有夹持组件，所述夹持组件与所述3D相机电控连接；所述夹持组件分别为短边夹持组件和长...

本技术属于轮辋轮辐压合定位技术领域，公开了一种轮辋轮辐压合定位系统，包括：轮辐抓取桁架上固定设置有视觉识别机构，轮辐抓取桁架上活动设置有轮辐抓取夹具；轮辐抓取桁架的下方放置有轮辐输送线和轮辋输送线；轮辐输送线的转辊下方设置有轮辐定位机构...

本技术属于方壳电芯夹具技术领域，公开了一种新型方壳电芯夹具结构，包括：气缸固定块，所述气缸固定块的中下方设置有气缸，所述气缸上设置有夹爪，所述气缸连通设置有诱导止回阀和调速阀；所述气缸固定块的首尾端均设置有上辅助支架，所述上辅助支架连接...

本技术属于轮毂夹具技术领域，公开了固溶炉轮毂夹具，主架，所述主架上自上而下排列设置有支撑架；所述支撑架包括对称设置外架与内架，所述内架上设置有第一限位块，所述外架上设置有第二限位块，所述第一限位块与所述第二限位块用于限制取出轮毂的位置。...

本申请属于工字轮加工技术领域，公开了一种工字轮进行出入库配盘拆码垛夹具，包括：主框架，所述主框架的任一端上垂直连接有法兰连接板；电泳磁模块，所述电泳磁模块对称设置在所述主框架上，所述电泳磁模块设置在与所述法兰连接板相反的一端；所述电泳磁...

本发明属于带盖周转箱包装技术领域，公开了一种带盖周转箱实现无间隙拆码垛的夹具，包括：工装板，所述工装板的侧面向外延伸设置有3D相机；所述工装板上呈直角设置有夹持组件，所述夹持组件与所述3D相机电控连接；所述夹持组件分别为短边夹持组件和长...

本发明属于纸张夹具技术领域，公开了一种印刷纸张复合夹具，包括：主框架，所述主框架上分别设置有对称设置的侧板和位于所述主框架中心处的中心板；所述中心板上设置有相机，所述相机的拍摄方向向下；所述中心板的底部垂直滑动连接有防掉框架，所述防掉框...

本发明属于轮辋轮辐压合定位技术领域，公开了一种轮辋轮辐压合定位系统，包括：轮辐抓取桁架上固定设置有视觉识别机构，轮辐抓取桁架上活动设置有轮辐抓取夹具；轮辐抓取桁架的下方放置有轮辐输送线和轮辋输送线；轮辐输送线的转辊下方设置有轮辐定位机构...

本实用新型涉及一种机器人高度柔性化风管固定装置，属于机器人技术领域，包括第一固定支架，固定安装在机器人本体上，用于对机器人本体上的风机进行固定；第二固定支架，固定安装在机器人本体上，用于对风管靠近风机的一端进行固定；Y向弹性支架，固定安...

本实用新型公开了一种机器人轴风机阀，属于轴风机阀技术领域，包括管体，管体的底部设置有支撑脚，所述管体的一侧间隔设置有固定机构，固定机构包括支撑底板，支撑底板的侧面设置有用于对管体起到减震作用的第一弹性缓冲板，支撑底板的两端设置有用于对支...

本实用新型公开了一种机器人五轴X向弹性支架，属于机器人技术领域，包括第一限位轴，所述第一限位轴的一端滑动连接有第一限位套管，第一限位套管的侧面螺纹连接有与第一限位轴相对应的第三限位螺丝钉，第一限位套管的一侧间隔设置有第二限位轴，第二限位...

本实用新型公开了一种机器人四轴Y向弹性支架，属于机器人技术领域，包括第一限位套管，所述第一限位套管的一侧间隔设置有第二限位套管，第二限位套管的一端设置有与第一限位套管相对应的第五限位轴，第二限位套管的一侧间隔设置有第四限位板，第四限位板...

本实用新型公开了一种机器人风管固定用末端旋转支座，属于机器人技术领域，包括支撑底板，支撑底板的一侧间隔设置有安装板，所述支撑底板的侧面设置有用于对安装板起到高度调节作用的调节机构，支撑底板的侧面设置有用于对调节机构起到降噪作用的降噪组件...

本实用新型公开了一种烟厂机器人自动配盘复合夹具，属于夹具设备技术领域，包括主基板、侧板、吸附板和底板，主基板一端的侧板末端装配有底板，吸附板上布设有若干纸箱吸盘，驱动气缸布设于侧板上，驱动板活动装配于驱动气缸上，驱动板上布设有若干的层板...

本实用新型属于机器人设备技术领域，公开了一种具有柔性风管的机器人，其技术要点是：包括固定箱，所述固定箱底壁四周转动安装有滚轮，所述固定箱内壁之间转动安装有转动杆，所述转动杆表面固定安装有固定盘，所述固定盘内部开设有多组呈环形分布的安装槽...

本实用新型涉及自动化软袋拆垛技术领域，公开了一种机器人软袋自适应拆垛夹具，包括边板以及设置在边板两端的支板，还包括：两个所述支板之间设置有旋转机构，所述旋转机构上设置有升降机构，所述升降机构上设置有抓取机构；所述抓取机构包括安装架，安装...

本实用新型属于机器人设备技术领域，公开了一种机器人一轴风管固定组件，其技术要点是：包括固定筒，所述固定筒外侧固定安装有控制筒，所述固定筒环形侧壁固定安装有多组调节筒，多组所述调节筒围绕固定筒呈环形分布，所述调节筒的一端延伸至固定筒内，所...

本实用新型涉及抓取夹具技术领域，具体是一种机器人垛型无间隙周转箱抓取夹具，包括主机架，所述主机架一侧安装有驱动结构，所述驱动结构连接有偏转架，所述偏转架通过直槽与主机架滑动连接；与偏转架固定连接的下部支撑结构；与偏转架相连接的上夹取结构...