本发明提供了一种汽车零部件搬运系统及方法，其中一种汽车零部件搬运系统，包括机器人、输送线和回流输送线，所述机器人位于所述输送线与回流输送线之间；所述机器人设有组合夹具、人机界面和视觉系统，所述人机界面分别与所述组合夹具、视觉系统相连，所...

本实用新型涉及一种薄铝板拆垛装置，包括气缸和端拾器，所述端拾器上设有吸盘和压料装置，所述压料装置位于所述端拾器一端，所述吸盘包括拆垛吸盘和分离吸盘，所述拆垛吸盘位于所述压料装置上方，所述分离吸盘具有多个，所述多个分离吸盘均匀分布在端拾器...

本实用新型提供了一种汽车零部件搬运系统，包括机器人、输送线和回流输送线，所述机器人位于所述输送线与回流输送线之间；所述机器人设有组合夹具、人机界面和视觉系统，所述人机界面分别与所述组合夹具、视觉系统相连，所述视觉系统包括识别模块和信号传...

本实用新型涉及一种用于PET薄膜搬运的机器人系统，包括机器人、PET薄膜定位平台和抽真空装置，所述机器人上设有端拾器，所述端拾器上设有真空吸盘，所述真空吸盘与所述抽真空装置相连，所述PET薄膜定位平台位于所述机器人一侧，所述机器人另一侧...

本实用新型涉及一种数控机床上下料机器人系统，包括机器人、板链输送机、重力对中台和安全围栏，所述板链输送机包括上料板链输送机和下料板链输送机，所述重力对中台位于所述上料板链输送机和下料板链输送机之间，所述机器人与所述重力对中台相连，所述机...

本实用新型公开了一种钣金机器人生产线，它涉及机器人自动化技术领域。冲裁机器人滑动设置在冲裁机器人行走机构上，冲裁机器人的前端安装有冲裁端拾器，冲裁机器人行走机构的左侧设置有芬兰转塔冲床和亚威转塔冲床，冲裁机器人行走机构的前侧设置有折弯机...

本实用新型公开了一种汽车三角窗玻璃生产线，它涉及机器人应用技术领域。它包括上料机架、定位机构、上料机器人、涂胶机构、风干输送线、烘箱、接料定位机构、下料机器人、注塑机和安全围栏，上料机架的前侧设置有上料机器人和定位机构，上料机器人与定位...

本发明公开了一种升降梯层门板自动化生产线，它涉及机器人搬运自动化技术领域。拆垛冲孔机器人的左侧设置有数控转塔冲床，折弯机器人的左侧设置有数控液压折弯机，门板输送线上设置有加强筋点焊随行工装、封头点焊随行工装，加强筋点焊随行工装的上方设置...

本实用新型公开了一种主支管机器人焊接系统，它涉及焊接自动化技术。它包括伺服变位机、弧焊机器人、托料机构、上料机构、下料机构、防弧光卷帘，弧焊机器人的两侧均设置有伺服变位机，伺服变位机上均设置有两个托料机构，托料机构的外侧设置有上料机构和...

本实用新型公开了一种门板抛光机器人工作站，它涉及抛光自动化技术领域。它包括托料机构、托盘、抛光机器人、转运小车、滚筒输送线、机器人控制柜、电控柜、第一围栏和第二围栏，抛光机器人的左右两侧设置有滚筒输送线，滚筒输送线上安装有托盘，滚筒输送...

本实用新型公开了一种施工升降机附墙大小联架机器人焊接生产线，它涉及机器人焊接自动化技术、机器人搬运自动化技术、生产线自动打码技术和机器人自动码垛技术。安全防护房的前门穿过设置有焊丝桶小车滑轨，焊丝桶小车滑轨的两侧均设置有翻转变位机，固定...

本实用新型公开了一种升降梯层门板自动化生产线，它涉及机器人搬运自动化技术领域。拆垛冲孔机器人的左侧设置有数控转塔冲床，折弯机器人的左侧设置有数控液压折弯机，门板输送线上设置有加强筋点焊随行工装、封头点焊随行工装，加强筋点焊随行工装的上方...

本实用新型公开了一种热压板搬运机器人系统，它涉及机器人搬运自动化技术领域。它包括机架、滚轮输送线、链轮防护罩、定位装置、搬运机器人、换枪盘、气动夹钳和推料架，机架一侧依次设置有搬运机器人、推料架，机架上设置有滚轮输送线，滚轮输送线由多个...

本实用新型公开了一种挖斗耳板焊接专机，它涉及焊接自动化技术领域。它包括台座式机架、水平行走机构、调枪机构、定位机构、提枪机构、水平走枪机构、旋转机构和下枪机构，台座式机架的上表面安装有水平行走机构，水平行走机构上设置有工作平台，工作平台...

本实用新型公开了一种驾驶室点焊机器人装置，它涉及焊接自动化技术。它包括直线行走机构、行走小车、ABB机器人、焊钳放置架、机器人控制柜和安全围栏，直线行走机构上滑动设置有行走小车，行走小车的一侧设置有ABB机器人，ABB机器人一侧放置有焊...

本实用新型公开了一种车体机器人自动焊接装置，它涉及机器人点焊自动化技术领域。它包括机器人行走机构、电极修模器、机器人控制柜、机器人、C型伺服焊钳放置架、C型中频伺服焊钳、X型伺服焊钳放置架、X型中频伺服焊钳和网格式围栏，所述的机器人行走...

本发明公开了一种车体机器人自动焊接系统，它涉及机器人点焊自动化技术领域。它包括机器人行走机构、电极修模器、机器人控制柜、机器人、C型伺服焊钳放置架、C型中频伺服焊钳、X型伺服焊钳放置架、X型中频伺服焊钳和网格式围栏，所述的机器人行走机构...

本发明公开了一种热压板搬运机器人系统，它涉及机器人搬运自动化技术领域。它包括机架、滚轮输送线、链轮防护罩、定位装置、搬运机器人、换枪盘、气动夹钳和推料架，机架一侧依次设置有搬运机器人、推料架，机架上设置有滚轮输送线，滚轮输送线由多个实心...

本发明公开了一种汽车三角窗玻璃生产线，它涉及机器人应用技术领域。它包括上料机架、定位机构、上料机器人、涂胶机构、风干输送线、烘箱、接料定位机构、下料机器人、注塑机和安全围栏，上料机架的前侧设置有上料机器人和定位机构，上料机器人与定位机构...