本发明提供了一种多智能体顺序更新方法，包括：确定智能体当前的更新次序；将当前的所述更新次序记为

本发明提供了一种机器人控制方法，包括：获取所述机器人的历史轨迹，所述历史轨迹包含历史动作序列和历史观测序列；将所述历史动作序列和历史观测序列输入预设的多地形序列模型，得到预测动作；其中，所述多地形序列模型基于教师策略对Transform...

本发明提供了一种对话预标注方法，包括：获取对话数据；所述对话数据基于语音识别得到；对所述对话数据进行预处理；将预处理后的所述对话数据输入预标注模型，对所述对话数据进行预标注；其中，所述预标注模型基于提示学习和预训练语言模型训练得到。本方...

本发明提供了一种对话数据生成方法，属于人工智能对话技术领域，包括：构建包含对话任务的提示模板；将所述提示模板输入对话生成模型，生成第一对话数据；对所述第一对话数据进行校验；基于校验后的所述第一对话数据生成第二对话数据；其中，所述第二对话...

本发明涉及一种机器人路径调度规划方法及系统，其中所述方法包括：获取建模必要参数，建模必要参数包括机器人信息、仓库信息、服务点信息及距离矩阵；依据建模必要参数按照第一预定策略建立包含调度任务执行约束的MDOVRP模型，所述MDOVRP模型...

本发明公开了一种基于大模型的中文对话轮次纠正方法及系统，包括：对输入对话进行预处理，其中，输入对话包括原始对话和纠正对话，原始对话为ASR识别得到的对话，纠正对话为对原始对话进行纠正后的对话；将原始对话和纠正对话转换为序列形式，得到对应...

本发明提供了一种机器人跨具身控制方法，包括：获取所述机器人的历史轨迹序列，所述历史轨迹序列包括所述机器人的具身信息；其中，所述机器人的控制过程被建模为具身可知的马尔可夫决策过程；对所述历史轨迹序列先后进行编码和叠加，得到第一叠加数据；将...

本发明提供了一种多智能体合作决策方法，包括：获取多智能体观测信息序列；将所述多智能体观测信息序列输入多智能体序列编解码模型，所述多智能体序列编解码模型基于所述多智能体观测信息序列以及已有的前置智能体的动作信息输出联合动作；其中，所述多智...

本发明提供了一种常识问答方法，包括：获取问题选项对，获取知识图谱子图；确定问题选项对的第一语义表示；根据第一语义表示生成关于图神经网络的变换参数；根据变换参数对输入图神经网络的特征进行线性变换；基于线性变换的结果并引入第一注意力机制更迭...