本实用新型公开了一种水箱水位自动调节的洗地机器人，包括车体，其具有车轮；以及设置在车体上的：设置在车底的刷头；清水箱，清水箱上还设有喷水至刷头上的喷水电磁阀；污水箱和吸风电机，吸风电机用于将地面污水吸入污水箱；过滤抽吸装置，其入口通过管...

本发明公开了一种融合多线激光雷达与超声波数据的障碍物检测方法，其步骤包括对多线激光雷达获取的数据进行处理得到点云障碍物，以及对超声波数据进行处理得到点状超声波障碍物；对点状超声波障碍物进行邻域搜索，若邻域内存在点云障碍物，则使用点云障碍...

本发明公开了一种多泊车机器人调度系统及调度方法，调度系统包括服务器、地图模块、任务接收器、监控系统以及多个泊车机器人；调度方法包括接收停车请求，确定当前请求中车辆所在的监控图像，调取地图模块中该监控摄像头所处区域的地图信息，确定待停车的...