本实用新型公开了一种FPGA自主恢复电路，包括监控电路板(1)和处理器电路板(2)，监控电路板(1)上设有相连接的电源芯片(3)、PROM储存器(4)和监控CPLD(5)，监控电路板(1)上还设有与监控CPLD(5)和电源芯片(3)相连...

本实用新型公开了一种自主激励静电式大直径MEMS微镜驱动器，包括相连接的自激振荡电路(1)和高压放大滤波电路(2)；所述自激振荡电路(1)包括正反馈电路(3)，正反馈电路(3)的输出端依次连接有选频网路(4)和同向比例放大电路(5)；所...

本发明公开了一种激光雷达三维距离和速度的同步测量方法及装置，通过第一光源和第二光源发射具有相反偏振的第一光束和第二光束，第一光束经第一发射头分割成第一高功率路径光束和第一低功率路径光束，第二光束经第二发射头分割成第二高功率路径光束和第二...

本发明公开了一种点云滤波的方法，包括点云过滤模块，点云过滤模块中具有使用一个或多个滤波器从兴趣点中选择兴趣点相邻的领域点，再计算领域点的度量值并做出关于兴趣点的接受、修改、移除和/或传递到点云集的决策，基于决策将激光雷达的重影点或噪声点...

本发明公开了一种本征信号与目标返回信号生成目标信息的方法及装置，其特征在于：雷达平台中，激光光源发射偏振光束，使用偏振分束器将偏振光束在第一方向上定向发射到目标，目标返回的光束作为目标返回信号经过偏振分束器进入偏振波片，再由反射器反射回...

本发明公开了一种大视场激光雷达接收光路，包括激光光源，激光光源发射激光，激光经激光光路被探测器接收，激光光路包括分光元件，激光光束经分光元件一分为二形成本振光束和发射光束，发射光束经微镜模块照射到目标区域后发生反射产生回波光束，回波光束...