本实用新型涉及一种多自由度柔性经鼻颅底手术器械，包括远端的执行器、近端的手柄壳体、执行器控制机构、弯曲控制机构和旋转控制机构，通过操作执行器控制机构的执行器控制柄转动，带动推杆和软轴牵拉推动远端执行器张合，通过操作弯曲控制机构的弯曲控制...

本发明涉及一种多自由度柔性经鼻颅底手术器械，包括远端的执行器、近端的手柄壳体、执行器控制机构、弯曲控制机构和旋转控制机构，通过操作执行器控制机构的执行器控制柄转动，带动推杆和软轴牵拉推动远端执行器张合，通过操作弯曲控制机构的弯曲控制扳机...

本实用新型涉及一种心脏外科手术模拟训练装置，包括底座、支撑柱、操作平台、心脏支撑平台、操作口和目镜放大器，操作平台通过支撑柱固定与底座之上，操作口设置于心脏支撑平台的上方，目镜放大器设置于操作口的上方，心脏支撑平台通过球头座可水平转动地...

本实用新型涉及一种腹腔镜妇科手术训练器，包括模拟成年女性下腹腔和盆腔的箱体，其中箱体包括模拟成年女性下腹腔和盆腔气腹环境建立的壳体和用于放置任务模块的底板，壳体表面布置有若干操作孔Ⅰ，孔道的内表面粘有橡胶圈，壳体表面一端中间设置有操作孔...

本实用新型涉及一种氧气湿化瓶，包括瓶体和上盖，上盖上设有进气管和出气管，瓶体底部带有半球形的凸起，瓶体内中心位置竖直设有吸水过滤棉和吸水管，吸水过滤棉和吸水管一端抵住瓶体半球形凸起的底部、另一端安装加湿过滤层；加湿过滤层的上端安装过滤上...