本发明公开一种骨钉连接件、外科手术导航装置、方法及处理设备，涉及医疗器械技术领域，骨钉连接件包括：连接的连接段和检测段，连接段用于可拆卸地连接骨钉的头部；检测段作为对骨钉头部结构的延伸，用于与固定在机械臂末端的探针配合，以检测骨钉在机器...

本发明提供一种手术机器人主控端操作手柄单元及主控端操作平台，属于介入手术机器人技术领域，该操作手柄单元设置在主控端操作平台上，包括固定在主控端操作平台上的机架，机架通过滑动机构滑动安装有操作手柄，滑动机构传动连接有运动反馈模块，运动反馈...

本发明提供一种导丝与微导管运动控制单元及装置，属于导丝与微导管运动控制装置技术领域；导丝与微导管运动控制单元包括防护壳体，防护壳体内设置有导丝夹持旋转组件，用于控制导丝的夹持及旋转，导丝与微导管运动控制单元还包括导丝通道，导丝通道贯穿防...

本发明提供一种导管用开合支撑装置及导管手术机器人，属于导管支撑装置技术领域，该装置包括固定连接结构及多对平行设置的支撑结构，每对支撑结构包括相对设置的两个支撑片，两个支撑片一端可相互抵接，另一端分别与固定连接结构铰接，两个支撑片相互抵接...

本发明提供一种导管用片状滑动支撑装置及手术机器人，属于医用导管技术领域，该装置包括多个平行设置的支撑片，每个支撑片上设置有垂直支撑片表面的穿孔，全部所述支撑片上的穿孔共同构成用于支撑导管的支撑通道，所述导管用片状滑动支撑装置还包括滑动支...

本发明提供一种导管伸缩支撑装置及导管介入手术机器人，属于医用导管技术领域，所述导管伸缩支撑装置具有多个筒关节，任意一个筒关节的两端开口形成通孔，任意相邻两个筒关节通过套装方式滑动配合，用于实现筒关节之间的伸缩，多个筒关节的通孔共同形成供...

本发明提供一种导丝运动控制单元及装置，属于导丝运动控制装置技术领域；该导丝运动控制单元包括防护壳体，所述防护壳体内设置有导丝旋转组件，用于控制导丝旋转，所述导丝旋转组件内具有导丝通道，在所述导丝通道两侧设置有导丝夹持组件，用于导丝旋转时...

本实用新型提供了一种防护壳、导丝旋转输送装置及血管介入手术机器人。该防护壳通过夹持件与驱动箱体可拆卸连接，实现与驱动箱体的快速连接与分离，从而可避免常规使用如螺旋固定连接等复杂安装方式来连接导丝旋转输送装置与主机的弊端，进而提升导丝旋转...

本发明提供一种血管介入手术辅助系统及其控制方法，涉及医疗设备领域，用于对血管介入手术设备提供辅助，系统包括人机交互子系统和运动控制子系统，人机交互子系统和运动控制子系统通讯连接；人机交互子系统，用于接收并处理用户输入的第一指令，并向运动...

本实用新型提供了一种导向鞘安装结构及血管介入手术机器人，涉及心血管手术器械技术领域，导向鞘安装结构包括移动座、导向鞘本体、分隔机构、插头和两个相对固定设置的安装座，移动座上设置有导向鞘限位槽，导向鞘限位槽包括弧形段槽和直线段槽，导向鞘本...

本实用新型提供了一种导管固定机构及血管介入设备，属于医疗器械技术领域，其导管固定机构包括基座、导管固定座和滑动轴，导管固定座与基座用于通过滑动轴转动连接，且导管固定座用于穿设导管，滑动轴用于相对于基座或导管固定座沿高度方向滑动。本实用新...

本实用新型提供了一种夹持旋转装置及介入手术设备。本实用新型通过在第一传动组件的传动作用合页第一夹持驱动杆的驱动作用，驱动第一夹持轮组内的多个第一夹持轮同步朝向对应的第二夹持轮移动，实现对导丝的同时夹持，保证导丝在被夹持时仍保持原有状态，...

本实用新型提供了一种送丝轮装置及导丝送丝结构，涉及手术机器人技术领域，所述送丝轮装置包括相对设置的第一送丝轮和第二送丝轮，第一送丝轮与第二送丝轮之间形成用于导丝穿过的安装空间，第一送丝轮包括第一轮体和第一挡圈，第一挡圈设于第一轮体的一端...

本发明提供了一种快接联锁机构，包括第一支座、第二支座和第三支座，第一支座的一端设有凸台，凸台的侧壁上设有第一连接孔，第二支座的一端设有第一安装槽，第一安装槽用于供凸台插设，第二支座的侧壁设有安装孔，安装孔与第一安装槽连通，安装孔内安装有...

本发明提供了一种穿刺针固定装置，该穿刺针固定装置包括滑块、基座和旋转机构，旋转机构转动安装于基座上，且旋转机构和基座围成空腔结构，滑块位于空腔结构内，且多个滑块围绕旋转机构的旋转轴设置形成夹持孔，旋转机构和基座用于供穿刺针沿旋转轴插设，...

本发明提供了一种导丝夹持工具及导丝介入手术系统，涉及医疗器械技术领域，导丝夹持工具包括导丝夹具基座及弹性卡扣，导丝夹具基座上设有第一卡槽及弧面钩合结构，第一卡槽用于放置待固定的导丝，弹性卡扣包括呈角度设置且一端相互连接的大悬臂梁和小悬臂...

本实用新型提供了一种操控台及手术机器人系统，属于医疗器械技术领域，其操控台用于操控血管介入设备，包括工作台、显示组件和操控组件，工作台包括台体，显示组件和操控组件均设置在台体上，于工作台的宽度方向上，显示组件位于操控组件远离操作者的一侧...

本发明提供一种按钮装置软件功能的实现方法，包括：原始输入信号处理类型，建立输入信号和输出信号的映射关系，以在有外部的输入信号时，原始输入信号处理类型给出对应的输出信号；数字信号读取接口类型，用于屏蔽硬件接口差异；按钮类型，按钮类型至少包...

本实用新型提供一种旋转关节锁止机构及手术机器人。旋转关节锁止机构包括锁定件和用于安装于旋转关节的第一臂的驱动组件；所述驱动组件包括弹性卡接件、复位弹簧以及用于与所述第一臂活动连接的位置调节器；所述位置调节器和所述复位弹簧中的一个用于驱动...

本申请涉及一种点云配准方法，用于脑神经外科手术，所述方法包括：加载第一组脑部点云数据；加载第二组脑部点云数据；特征点提取以及特征点对比；通过第一组脑部点云数据与第二组脑部点云数据的位置转换关系进行图像配准，获得旋转矩阵，以便将第一组脑部...