本发明公开了基于声学成像感知技术的巡检机器人监测方法及系统，该方法包括：通过采集前端采集电力设备的声信号和光学图像信息；对采集的声信号进行声场重构处理，获取电力设备的声场分布图；对获取的声场分布图进行图像切割；将切割后的变压器声场分布图...

本发明公开一种用于电力巡检机器人的非接触式振动信号采集系统及方法，所述振动信号采集系统包含：机器人本体、安装在所述机器人本体上的采集分析装置，所述采集分析装置用于获取被测设备的振动特征值；以及与所述机器人本体通迅连接的终端监控平台，所述...

本发明公开了一种GIS异响缺陷检测方法及装置。本发明的检测方法包括以下步骤：步骤S1：信号处理阶段，以变分模态分解的方法进行信号处理；步骤S2：声纹分析阶段，对上述变分模态分解方法所得的重组信号进行声纹分析，提取其线性预测倒谱系数LPC...

本发明公开了一种基于声纹成像的GIS故障诊断方法及系统。本发明的诊断系统包括采集模块、成像定位模块、故障诊断模块和PC模块；本发明的诊断方法为：通过声成像方法定位异常声信号，再对采集到的GIS声信号做EMD自适应分解，并计算各个IMF分...

本实用新型提供一种行星齿轮故障诊断系统，其包括：振动信号采集传感器、声学传感器、转速信号采集传感器、多根信号传输及供电线缆、以及信号采集汇总平台。该系统能够根据振动信号、转速信号、噪声信号自动检测行星齿轮的故障情况，免去人工检测带来的高...

本发明提供适用于行星齿轮的品质管理系统、方法、终端及存储介质，所述系统包括：故障诊断模块，用于采集行星齿轮在下线检测阶段的噪声数据，基于噪声数据进行阶次频谱分析以从所述噪声数据中获取噪声特征数据，将所述噪声特征数据与品质诊断阈值做比较，...