本实用新型涉及智能机械臂技术领域，具体为一种方便调节长度的智能机械臂，包括机械手旋转底座、驱动臂一、驱动臂二、滑杆、固定管、安装轴，机械手旋转底座上端连接驱动臂一，驱动臂一上端连接驱动臂二，驱动臂二一侧设置伸缩套管，伸缩套管内设置滑杆，...

本申请公开了一种用于机器人手臂的末端执行器，该用于机器人手臂的末端执行器，包括：用于与机器人手臂末端连接的安装件；弹簧，设于所述安装件内；按钮手指，滑动设于所述安装件内，所述按钮手指的一端与所述弹簧连接，另一端延伸出所述安装件；视觉深度...

本申请提供了一种球场机器人，涉及机器人领域。球场机器人包括行走装置、控制系统、水平检测装置和异物清除装置。水平检测装置用于检测球场的平整度，水平检测装置设于行走装置。异物清除装置用于清除球场上的异物，异物清除装置设于行走装置上。行走装置...

本申请公开了一种出货门结构。该出货门结构包括：门，内部形成储物腔，顶部设置接收商品掉落至储物腔内的开口，且在售货机的出货口处转动连接；动力装置，安装在门和售货机之间；检测器，安装至储物腔内，用于当检测到商品掉落至储物腔内时，通过动力装置...

本申请公开了一种带自动售货功能的机器人，该带自动售货功能的机器人，包括：售货柜，所述售货柜内设置有货物托盘和接货斗，所述货物托盘上设置有自动出货机构，售货柜下部设置有与接货斗对应的取物口；底盘结构，设于所述售货柜下端，用于带动售货柜移动...

本申请公开了一种机器人访问地址加密方法、机器人访问方法和装置，其中，机器人访问地址加密方法包括：获取机器人的IP地址；基于预设规则对所述IP地址进行反向代理计算得到机器人的代理域名；所述代理域名用于访问所述机器人。在对机器人访问时，通过...

本申请公开了一种智能货柜诊断系统和诊断方法，其中，诊断系统包括：电路检测模块，与智能货柜的多路电路连接，用于检测智能货柜电路状态；传感器模块，用于检测智能货柜的运动机构的运行状态；多媒体模块，用于采集智能货柜的部件运行中的多媒体信息；云...

本发明提供一种实现机器人订单配送的方法和装置，其中该方法包括：获取待配送的订单信息；根据订单信息得到商品特征信息；获取机器人状态信息；根据机器人状态信息和商品特征信息调度机器人进行订单配送。本发明通过获取机器人状态信息和商品特征信息调度...

本发明公开了一种无接触乘梯方法及系统，方法包括：获取用户的乘梯请求，其中，乘梯请求为用户无接触电梯生成的请求；基于乘梯请求生成物联电梯调度指令，基于调度指令对物联电梯进行调度。本发明能够根据获取到的用户无接触电梯生成的乘梯请求，对物联电...