本申请公开了一种无感蓝牙钥匙的标定方法及装置，应用于无感蓝牙钥匙系统，其中，PS区用于支持目标车辆的启动功能；PE区用于支持目标车辆的解闭锁功能；迎宾区用于支持目标车辆的迎宾功能；PE和PS共存区用于同时支持目标车辆的解闭锁和启动功能，...

本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置及汽车。在切换车辆的功能时，可以先获取车辆功能切换请求，车辆功能切换请求可以用于将车辆从第一功能模式切换到第二功能模式。接着，可以根据车辆功能切换请求判断车辆是否满足功能切换条件。如果车辆不满足功...

本申请公开了一种座椅位置调节方法，所述方法可以由车辆上的控制器执行。在一个示例中，所述控制器在确定车辆的第一车门由关闭状态变为打开状态时，获取座椅调节模式以及所述座椅调节模式对应的座椅调节参数，所述座椅调节参数包括第一参数集合。而后，根...

本申请实施例公开了一种车辆硬件在环测试装置，所述装置包括处理模块，以及满足不同测试需求的多个功能测试模块，每个所述功能测试模块包括具有固化定义的硬件接口，其中：所述功能测试模块，用于在接收控制信号后生成工况仿真信号，以及通过对应的硬件接...

本申请实施例公开了一种控制方法、控制器及智能模式开关，在车辆处于第一驾驶模式时，可以基于模式切换开关获取用户选定的第二驾驶模式，第一驾驶模式和第二驾驶模式为雪地模式、运动模式、沙地模式、岩石模式、经济模式、泥地模式和自动模式中的不同的两...

本发明公开一种移门锁的解锁装置以及车辆，所述解锁装置包括把手、转动件以及解锁拉丝，所述解锁拉丝的一端用于连接解锁装置的移门主转换器，所述解锁拉丝的另一端与所述转动件连接，开启所述把手时，所述把手带动所述转动件转动并直接拉动所述解锁拉丝以...

本发明公开一种滑移门的电子解锁机构以及车辆，电子解锁机构包括承载支架，所述承载支架设有解锁电机；所述电子解锁机构还包括外拉线或内拉线，所述承载支架设有与所述内拉线和所述外拉线中至少一者对应的开关，操作内门把手、外门把手时能够相应带动所述...

本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置及汽车。在对目标车辆进行控制时，可以先获取车辆的实际加速度和输出扭矩，接着根据输出扭矩确定目标车辆的理论加速度。其中，实际加速度为目标车辆在输出扭矩的驱动下实际行驶的加速度，而理论加速度则是在坡度...

本申请公开了一种车辆巡航控制方法及装置，该方法包括：获取车辆所在车道的道路工况。当车辆所在车道的道路工况为拥堵工况时，根据车辆运行参数和车辆所在车道拥堵参数计算拥堵工况下的车辆的目标跟车距离。根据目标跟车距离确定跟车距离范围，控制车辆在...

本申请公开了一种车道线估算方法，该方法包括：当检测到自车前方存在目标车时，获取自车车速、自车横摆角速度、自车方向盘转角，以及目标车纵向相对距离和目标车横向相对距离；根据自车车速、自车横摆角速度、自车方向盘转角、自车质心到前轴的距离、自车...

本申请实施例公开了一种车辆控制方法，所述方法包括：获取目标车辆对应的车道线参数和车辆运动参数，所述车道线参数用于标识所述目标车辆预备驶入的目标车道；根据所述车道线参数确定所述目标车道对应的第一轨迹参数，并根据所述车辆运动参数确定所述目标...

本申请公开了一种确定变道时间的方法和相关装置，该方法包括：当判断得到车辆由变道等待状态切换为横向移动状态，且车辆的变道时间影响数据符合预设激活条件时，获取车辆的变道相关数据；根据变道相关数据和预设变道时间确定算法，确定车辆的最优变道时间...

本发明提供了一种自动驾驶方法、装置及电子设备，在确定出所述车辆减速的情况下，此时会计算多个第一制动减速度和第二制动减速度，根据所述碰撞概率值，从所述多个第一制动减速度以及所述第二制动减速度中筛选出符合预设减速度筛选条件的制动减速度，并作...

本申请公开了一种车辆换道处理系统，车辆3R1V传感器配置下该系统包括：雷达范围车辆信息记录模块存储车辆待换道侧周围车辆的历史车辆信息获得第一车辆信息集合；判断雷达范围内未获取到第一车辆信息集合中第一周围车辆的当前车辆信息，且第一周围车辆...

本申请提供了一种巡航跟车距离调节方法及装置，该方法中，在基于目标车辆设定的档位及目标车辆的速度确定初始跟车距离的基础上，对于目标车辆的跟车性能关联的环境进行监测，得到环境信息，并基于环境信息，对初始跟车距离进行调节，实现结合环境信息，对...

本发明提供一种危险等级判定方法、装置、电子设备及存储介质，通过车辆行驶区域周边潜在的危险目标的感知信息，对危险目标进行危险等级分类，从而进一步为辅助驾驶功能的控制操作提供最佳时机，减缓潜在碰撞风险，显著提升安全性，进一步优化驾乘体验。进...

本申请实施例公开了一种泊车意图识别方法及装置，具体包括：获取用户预先配置的车辆数据，该车辆数据中可以包括第一位置信息，该第一位置信息用于表明用户常停车的位置信息，例如常用车位位置信息或私人充电桩的位置信息。当获取车辆数据后，判断该车辆数...

本申请提供一种库位管理方法、装置、计算机设备及存储介质，确定当前车辆上的传感器检测到的库位，传感器包括视觉传感器和超声传感器；并利用当前库位对当前历史库位池进行管理得到目标历史库位池，管理包括在历史库位池中新建当前库位或利用当前库位更新...

本申请公开了一种车辆后方障碍车辆的确定方法及装置，该方法包括：首先根据车辆的横摆角速度和车速，计算车辆的前N个周期的历史轨迹，其中，N为大于0的正整数。然后，利用车辆的前向摄像头获取车道线信息，并根据车道线信息，计算车辆所在车道的车道宽...

本实用新型公开了一种电机倒拖诊断保护电路，包括：电机位置信号采集模块采集电机角度位置信息，通过传感器芯片实时检测电机角度位置信息，并输出表征电机角度位置的模拟信号；微分器将传感器芯片输出的电机角度位置模拟信号转换为表征电机角速度的电机转...