本发明提供了一种用于管道清淤的粉碎机构及管道清淤机器人，包括：驱动组件、割刀组件以及搅刀组件；所述驱动组件的驱动端与所述割刀组件连接，所述驱动组件驱动所述割刀组件转动，所述割刀组件用于粉碎堵塞物；所述搅刀组件设置在所述割刀组件上，所述割...

本技术提供了一种分体式管道封堵装置。分体式管道封堵装置，包括气囊、第一气管以及封堵头结构；所述封堵头结构包括上堵头、中间堵头以及下堵头；所述上堵头、中间堵头以及下堵头可拆卸连接。所述气管的两端分别与中间堵头的一侧、气囊可拆卸连接；所述中...

本发明提供一种液位时段指纹模型识别方法及系统，包括：步骤S1：设置液位仪监测设备的数据采集频率，并安装部署在指定污水窨井内，实时监测采集窨井下的液位数值；步骤S2：根据积累的液位数值计算窨井时段极值；步骤S3：通过时段极值形成窨井的液位...

本技术提供了一种螺旋式对辊刀组管道机器人,包括车体和对辊刀组装置；对辊刀组装置设置在车体的前端；对辊刀组装置包括第一对辊刀组、第二对辊刀组、驱动组件以及六方旋转轴；驱动组件安装在车体上；六方旋转轴转动设置在车体上；第一对辊刀组的一端安装...

本发明提供了一种分体式管道封堵装置及井下管道封堵方法。分体式管道封堵装置，包括气囊、第一气管以及封堵头结构；所述封堵头结构包括上堵头、中间堵头以及下堵头；所述上堵头、中间堵头以及下堵头可拆卸连接。所述气管的两端分别与中间堵头的一侧、气囊...

本技术提供了一种可调节负压吸附管气压的减压阀装置及雨水口清理装置,包括减压阀和限位装置，所述减压阀套设在吸附管上，所述限位装置设置在所述减压阀的两端且紧固安装在所述吸附管的外壁上，所述减压阀能够绕所述吸附管的中心轴线旋转；所述吸附管的管...

本技术提供了一种多轮驱动管道清淤机器人，包括车体和多轮驱动装置；多轮驱动装置包括驱动电机、圆锥齿轮、传动轴、链轮、链条、第一驱动轮以及第二驱动轮组；驱动电机和传动轴均固定在车体上；驱动电机的输出轴上固定设置有一个圆锥齿轮，传动轴上固定设...

本发明提供一种基于气举法的超深井自动清淤方法及系统，涉及市政工程技术领域，包括：步骤S1：基于超声波泥位计和超声波水位传感器，确定超深井淤泥参数，即水面距离超深井底面的距离和淤泥的深度；步骤S2：基于气举法，构建超深井自动清淤模型，确定...

本技术提供了一种肩负式茄哩井清理设备,包括吸污管、吸污管插头、旋转体、下把手、上把手、背带以及连接管，吸污管插头、吸污管以及连接管依次紧固连接且内部连通；旋转体套设在吸污管的外侧且能够绕吸污管的中心轴线旋转，吸污管的管壁上开设有通风孔，...

本发明提供了一种管道绝对液位测量装置，包括：超声探头

本实用新型提供了一种用于管道内的切割装置,包括驱动组件和主切割刀头组件，驱动组件驱动主切割刀头组件转动；主切割刀头组件包括主轴套、螺塞、弹簧、活塞、万向球以及弧形切割刀头，弹簧设置在主轴套内，螺塞安装在主轴套的一端，活塞安装在主轴套的另...

本实用新型提供了一种井盖开启装置,包括设备安装台、电池箱、液压系统装置以及控制开关；设备安装台包括安装板；液压系统装置包括：液压缸、油箱、液压泵以及液压马达，液压泵与液压马达紧固连接，油箱、液压马达、控制开关以及电池箱均紧固安装在安装板...

本实用新型提供了一种用于大深径比窨井清淤机器人的门框式可拆卸升降装置，包括门框式连杆、门框式连杆升降机构、工字型升降横杆架、电动葫芦以及工作台面；门框式连杆安装在工作台面上，门框式连杆的底部通过门框式连杆升降机构与工作台面转动配合；工字...

本实用新型提供了一种适用多种口径排水管道的树根切割作业机器人,包括履带式底盘、六轴机械臂以及防护罩，履带式底盘包括车体、履带机构以及履带角度调节装置；防护罩内部设置有激光雷达和摄像头；六轴机械臂一端紧固连接有往复式切割头；履带机构包括履...

本实用新型提供了一种用于大深径比窨井清淤作业的三杆式可拆卸升降装置，包括安装在工作台面上的升降连杆；升降连杆包括：一号升降连杆、二号升降连杆以及三号升降连杆，三者构成以一号升降连杆为顶角的等腰三角形；升降连杆与连杆升降机构传动连接；工字...

本实用新型提供了一种用于大深径比窨井清淤机器人的单杆式升降装置，包括升降连杆、连杆升降机构、清洗装置安装机构、电动葫芦以及工作平台；升降连杆、连杆升降机构以及电动葫芦均安装在工作平台上；升降连杆通过连杆升降机构与工作平台转动配合；清洗装...

本实用新型提供了一种地下管道导磁异形物清理机械手爪，包括机械手爪，械手爪包括：收缩架、电磁铁以及悬架；收缩架两端分别安装有第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪与第二卡爪均能够绕收缩架的端部转动；悬架安装在收缩架中部，悬架能够向远离收缩架的方向移...

本发明提供了一种用于大深径比窨井清淤作业的三杆式可拆卸升降装置，包括安装在工作台面上的升降连杆；升降连杆包括：一号升降连杆、二号升降连杆以及三号升降连杆，三者构成以一号升降连杆为顶角的等腰三角形；升降连杆与连杆升降机构传动连接；工字型升...

本发明提供了一种用于大深径比窨井清淤机器人的单杆式升降装置，包括升降连杆、连杆升降机构、清洗装置安装机构、电动葫芦以及工作平台；升降连杆、连杆升降机构以及电动葫芦均安装在工作平台上；升降连杆通过连杆升降机构与工作平台转动配合；清洗装置安...

本发明提供了一种地下管道导磁异形物清理机械手爪，包括机械手爪，械手爪包括：收缩架、电磁铁以及悬架；收缩架两端分别安装有第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪与第二卡爪均能够绕收缩架的端部转动；悬架安装在收缩架中部，悬架能够向远离收缩架的方向移动；...