本公开提供一种搬运车，包括车架、货叉架、外门架、内门架和行走驱动机构，车架的背板形成有一向前延伸的让位空间，行走驱动机构设置在让位空间内。根据本公开，使行走驱动机构安装位置前移，缩小了主动轮与从动轮之间间距，减小了搬运车转向半径。

本技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆的整车结构设计。本技术是通过以下技术方案得以实现的：适用于窄巷道的工业车辆，其特征在于，包含主部和与所述主部转动连接的翻转部，所述主部包含主车架和安装在所述主车架上的行走装置，所述翻转部包含...

本技术涉及自动化机械设备领域，具体涉及工业车辆的转向设计。本技术是通过以下技术方案得以实现的：适用于工业车辆的全向行走装置，包含车架，每个所述车腿上安装有转向轮总成，所述转向轮总成包含与所述车腿活动连接的转动盘、安装在所述转动盘上的轮体...

本技术提供一种可接驳搬运车及可接驳搬运系统，可接驳搬运车包括底架、搬运机构和接驳机构，搬运机构的货叉在搬运架上至少可在前向位置和侧向位置之间移动，所述侧向位置用于货叉叉取货架货物，接驳机构可在靠近和远离所述搬运机构的方向被所述驱动机构驱...

本发明提供一种工业自动驾驶前移式叉车道路交通规划方法，属于自动驾驶技术领域，通过将解析几何定义路线进行有限元离散化处理，基于有限元曲率特征模型对几何路线进行建模，通过坐标变换得到前移式叉车车体轮廓在全局坐标的位置，不仅具备精确的几何信息...

本公开提供一种托盘输送装置，包括输送台、输送机构和阻挡机构，阻挡机构设置于输送台上，并且位于输送机构的输送路径，阻挡机构包括固定架、摆杆组件和推杆组件，在推杆组件的伸缩端处于收缩状态时，摆杆组件的限位端突出所述输送台阻挡所述托盘，在所述...

本公开提供一种采集装置及移动机器人，采集装置包括：传感器，用于采集环境信息；防护机构，包括：防护壳体，形成有敞口，所述传感器设置在所述防护壳体内，用于透过所述敞口采集所述移动机器人的所处环境信息；防护盖体，与所述防护壳体共同形成覆盖所述...

本公开提供一种单动力高度可调的充电装置，包括固定架、第一升降机构、第二升降机构、水平移动机构、充电刷块和动力机构，固定架设置有第一阻力部和第二阻力部，第一升降机构在所述第一阻力部和第二阻力部之间升降移动，第二升降机构在通过第一弹性部驱动...

本公开提供一种搬运车、装载物装载到位判断方法、装载物初始装载判断方法、装载物信息识别方法及搬运车控制装置，所述搬运车的装载物检测装置，设置在所述货叉组件的纵向后侧，所述装载物检测装置包括纵向伸缩机构、横向移动机构及测量机构，所述纵向伸缩...

本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的整车机械设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种重心稳定的重载卷料全向行驶AGV，包含车体，所述车体包含底盘架和与所述底盘架连接的主架，所述底盘架上设有行走装置，还包含轻载架、重载架和用于...

本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的整车设计。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种重载卷料全向行驶AGV机，包含车体，所述车体包含底盘架和与所述底盘架连接的主架，所述底盘架上设有行走装置，所述重载架包含主承架、用于承接支撑货品...

本实用新型涉及自动化物流领域，具体涉及AGV货叉的机械设计。本发明通过以下技术方案得以实现的：适用于重载卷料全向行驶AGV的称重货叉，包含主承架和重量传感器，其特征在于：还包含用于承接支撑货品的承货架，所述承货架包含压台，所述主承架包含...

本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的机械设计和系统设计。本发明通过以下技术方案得以实现的：适用于窄巷道AGV的全向行驶装置，包含底盘架和与所述底盘架连接的行走装置，所述行走装置包含万向轮组件和驱动轮组件，所述万向轮组件包含与所述底...

本发明公开了一种可联动调节的警示灯装置，该装置安装在AGV上，所述AGV包括控制器，检测传感器组，所述可联动调节的警示灯装置包括固定支架、至少一个警示灯、连杆结构、滑杆结构、动力装置、角度传感器；所述滑杆底部同动力装置连接，可以在动力装...

本发明公开了一种AGV导航组件姿态控制装置，包括第二支架、第三支架、横滚电机、俯仰电机、陀螺仪、控制系统；所述第二支架、第三支架为U形板材；所述陀螺仪同第三支架固定连接；所述控制系统同横滚电机、俯仰电机、陀螺仪电性连接。本发明提供一种结...

本发明公开了一种移动机器人的路径控制方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取现实场景中的现场环境信息，其中，上述现场环境信息为采用安装在移动机器人上的激光雷达传感器扫描上述现实场景得到；基于上述现场环境信息，计算得到全局地...

本发明公开了一种移动机器人的控制方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取目标区域的全局地图和目标机器人在上述目标区域中移动时的第一激光扫描结果，其中，上述全局地图采用即时定位与地图构建SLAM算法创建得到；确定第一激光扫描...

本发明公开了一种应用于托盘识别/定位的调整AGV姿态方法，包括以下步骤，步骤S1，将AGV移动至托盘的前置点；步骤S2，通过3D视觉传感器对托盘位置和姿态进行扫描，并将数据传输至控制器；步骤S3，控制器收到数据，从而根据托盘的角度偏差数...

本发明公开了一种AGV堆高车上用二次对接机构及二次定位方法，包括AGV车体、提升系统、提升平台、二次对接机构和液压系统，所述提升系统与AGV车体紧固连接，所述提升平台随着提升系统上下运动，所述二次对接机构与提升平台前端连接，所述液压系统...

本发明涉及自动化物流领域，具体涉及AGV的机械设计和系统设计。本发明通过以下技术方案得以实现的：一种适用于AGV的自调整去误差装置，包含伸缩货叉，包含底板、控制系统、安装在所述底板上的转盘、驱动所述转盘转动的转盘驱动器和与所述转盘连接的...