本发明实施例公开了一种多激光雷达外参标定方法，方法包括：根据第一激光雷达和第二激光雷达的物理安装位置获取第一激光雷达和第二激光雷达之间初始外参估计；根据第一激光雷达采集的点云构建第一局部点云地图，根据第二激光雷达采集的点云构建第二局部点...

本发明实施例提供了一种移动设备控制方法、装置以及电子设备。所述方法包括确定目标移动设备在当前时刻行进时采用的第一障碍物信息，第一障碍物信息包括通过参考相机在目标移动设备按照目标行进路径在当前时刻行进时检测的障碍物信息；确定目标移动设备在...

本发明实施例公开了一种无人车的激光雷达和舵轮零位偏角的标定方法和装置。该方法包括：根据目标无人车的起始朝向角和起始位置信息确定第一直线轨迹，控制目标无人车进行第一直线轨迹循迹行走；获取目标无人车在第一直线轨迹循迹行走过程中的多个候选朝向...

本发明实施例提供了一种移动设备标定方法、装置、电子设备以及存储介质。所述方法包括：控制目标移动设备持续进行至少一次期望圆弧运动，所述期望圆弧运动是通过目标移动设备上舵轮进行运动控制；确定在执行每次期望圆弧运动时利用目标移动设备上激光雷达...

本发明公开了一种多机器人的仓储管理仿真系统、方法、设备和介质。该系统包括：调度层，用于对多个机器人进行任务分配和交通管理，以及进行仓储库位管理；物理层，用于对多个机器人和机器人运行的地图环境进行仿真模拟，以及对多个机器人在地图环境中运行...

本发明实施例公开了一种无人叉车自动上架圆柱形货物的方法、装置、设备和介质。其中，该方法包括：通过所述无人叉车上配置的测量传感器，测量得到无人叉车在叉齿抬升过程中第一时刻和第二时刻的目标叉车高度处对应的圆柱形货物弦长宽度；根据所述第一时刻...

本发明实施例提供了一种托盘识别方法、装置以及电子设备。所述方法包括确定在参考坐标系中目标托盘支撑腿对应的参考激光点云，参考激光点云为描述参考侧支撑腿表面的激光点云，参考侧支撑腿表面为激光雷达激光扫描目标托盘时靠近激光雷达一侧的目标托盘支...

本发明实施例公开了一种无人车的运行控制方法、装置、设备和介质。其中，该方法包括：根据无人车的执行任务信息确定初始全局路径；根据所述初始全局路径中相邻路段的几何信息对所述初始全局路径进行分割，得到至少一条初始局部路径；根据无人车的尺寸参数...

本发明实施例提供了一种基于激光雷达的相机处理方法、装置、电子设备以及介质。所述方法包括确定目标深度相机对应的第一点云数据，第一点云数据为目标设备在目标行进方向上采用目标深度相机进行障碍物检测所获取的用于描述障碍物的点云数据；确定第一激光...

本发明实施例公开了一种机器人舵轮自动标定方法和装置。其中，该方法包括：根据机器人的运动数据确定所述机器人在目标时刻的预测坐标；根据所述机器人在目标时刻的预测坐标，确定机器人在直线行驶控制指令下的稳定行驶开始坐标和稳定行驶结束坐标；根据所...

本发明实施例提供了一种托盘叉取方法、装置以及电子设备。所述方法包括确定目标托盘对应的第一检测结果，第一检测结果基于落入参考栅格地图中各个参考栅格的第一激光点数量进行确定；确定目标托盘对应的第二检测结果，第二检测结果基于落入参考栅格地图中...

本发明公开了一种无人叉车的落货位置确定方法、装置、设备和介质。该方法包括：在无人叉车执行入库落货操作时，基于预设周期间隔，根据预设落货间距和传感器检测到的障碍物位置信息确定候选落货位置；在确定每个周期间隔对应的候选落货位置之后，根据候选...

本发明公开了一种货物超板区域的检测方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取货物区域的第一预设数量帧点云数据和第二预设数量帧图像数据；对点云数据进行点云数据处理得到初始超板区域点云数据，以及对图像数据进行图像数据处理得到超板区域图像数据；...

本发明公开了一种目标设备脱困方法

本发明实施例公开了一种动态障碍物的确定方法

本发明实施例公开了一种基于激光雷达盲区的障碍物跟踪方法

本发明公开了一种设备路径规划方法与电子设备。所述方法包括确定目标设备在当前次检测的当前障碍物感知信息，目标设备在目标区域中进行移动行进，当前障碍物感知信息描述至少一个当前次检测位置存在障碍物的概率；依据当前障碍物感知信息确定目标区域对应...

本发明实施例公开了一种机器人的定位切换方法、装置、设备和介质。其中，该方法包括：判断机器人的当前状态是否满足定位切换条件；若不满足，则采用绝对定位方法确定机器人的当前绝对定位结果，将所述当前绝对定位结果作为所述机器人的目标定位结果；若满...

本发明实施例公开了一种调整无人车跟随控制点的避障方法、装置、设备和介质。其中，该方法包括：确定无人车的姿态角度信息，以及无人车的跟随轨迹信息；根据跟随轨迹信息和姿态角度信息确定无人车在每个跟随轨迹点的预测姿态角度信息；根据跟随轨迹信息和...

本发明公开了一种库存容器的取出方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：确定目标库存容器的第一位姿信息和第一位姿信息关联的第二位姿信息；依据第二位姿信息控制目标搬运设备上取放机构进行位置与姿态调整；在目标搬运设备的取放机构进行位置与...