本发明公开了一种工业设备数据实时采集系统，包含：对应于工厂中每个车间设置的分布式采集节点，分布式采集节点中设置一节点服务器，节点服务器包含数据采集单元；数据采集单元用于采集车间内工业设备的实时数据，并将实时数据存储至节点服务器，节点服务...

本发明公开了一种虚实同步验证平台的实现方法，包含以下步骤：S1、利用三维建模软件对真实工厂进行虚拟建模，生成工厂三维模型；S2、将工厂三维模型导入3dmax软件中，进行模型轻量化操作；S3、将完成模型轻量化操作的工厂三维模型导入三维仿真...

本发明公开了一种全向移动机器人控制系统，包含：若干台移动机器人，每一所述的移动机器人包含本体及设置在本体上的导航单元、动力单元、行走单元及控制单元；控制单元包含依次连接的无线通信模块和控制器；中央控制台，与每一移动机器人的控制器进行无线...

本发明公开了一种表面缺陷在线检测系统，包含：至少一套成像组件，用于获取待检测工件表面的图像数据；传感器，用于判断待检测工件的位置和状态；图像采集卡，用于传输所述的图像数据；数据处理器，所述的数据处理器根据待检测工件的位置和状态调整获取的...

本发明公开了一种工业云运维系统，包含：嵌入式监控主机，用于采集现场工业设备的数据信息；云平台，用于存储现场工业设备的数据信息，并对现场工业设备的数据信息进行分析、预警，生成相应的故障信息，以及根据故障信息提供对应的故障处理方案；至少一个...

本发明公开了一种远程监控系统，包含：远程监控终端；至少一个现场监控终端，与远程监控终端通信连接；现场监控终端包含主控制器及分别与主控制器连接的状态监测模块、能耗监测模块、电源模块、存储模块及通信模块；主控制器用于控制各模块的运行；状态监...

本实用新型公开了一种自动止回装置和自动导引运输车，该自动止回装置包括：主框架，其底面开设有一导向槽；止回挡板，其一端活动设置于主框架上方，另一端自然下落；所述AGV的牵引销经由导向槽导向并到达导向槽内端，所述的牵引销限位在导向槽内端与止...

本实用新型公开了一种中型顶升移栽机，包括承载基座，承载基座的上方采用直线轴承与顶升基座连接，顶升基座上设有交流减速电机，交流减速电机的伸出轴采用传动链条与传动轴连接；位于传动链条的外侧套设有橡胶链条。本实用新型使用交流减速电机和气缸结合...

本实用新型公开了一种自动牵引棒装置，其外壳由框架和底板组成，包含：动作模块、升降模块。其中，动作模块与框架相连；升降模块设置在框架内并能够在框架的顶板和底板之间往复运动，升降模块与动作模块动态接触。本实用新型还公开了一种自动导引运输车，...

本发明公开了一种单驱双向AGV驱动装置、AGV和AGV系统，该单驱双向AGV驱动装置包括一驱动安装板，其设置于AGV车架上；一电机安装板，其设置于驱动安装板下方；一驱动轮，其设置于电机安装板上，并位于电机安装板外侧；一悬架组件，其设置于...

本发明涉及一种全向自动导引车，包括车体框架和驱动总成，所述驱动总成包括心轴、两个驱动电机和连接在同一驱动轮轴上的两个驱动轮；所述两个驱动电机各驱动一个所述驱动轮；所述心轴与所述驱动轮轴的中心部位垂直连接；所述驱动总成通过所述心轴可相对转...

本发明公开了一种车轮驱动装置、AGV和智能物流输送设备。车轮驱动装置包含：底盘；一对驱动轮模块，一对驱动轮模块分别设置在底盘的两侧；速度反馈模块，速度反馈模块设置在底盘上；心轴，心轴设置一端连接速度反馈模块，另一端与一对驱动轮模块相连。...

本发明实施例提供了一种自动导向车，包括底盘(28)；全向轮(9)，安装于所述底盘(28)的下面；驱动电机(24)，与所述全向轮(9)连接并适于驱动所述全向轮(9)旋转，所述全向轮(9)的轴线与所述驱动电机(24)的驱动轴的轴线垂直；导航...

本实用新型公开了一种空调柜式内机搬运装置，包括机器人，机器人的头部采用连接板连接夹具框架；位于夹具框架左右两侧的下方采用直线滑轨连接吸盘连接框架，吸盘连接框架上设有若干真空吸盘。本实用新型无需人工操作，使用机器人代替人工后，一台机器人就...

本实用新型公开了一种自动打螺丝机，包括机架、X向移动模组、Y向移动模组、Z向移动模组、螺丝枪，机架上横向设有X向移动模组，X向移动模组上连接设有Y向移动模组，Y向移动模组上连接设有Z向移动模组，Z向移动模组通过滑块连接移动滑板，移动滑板...

本实用新型公开了一种自动穿垫片机，包括机架、工作台，机架上设有工作台，位于工作台上的一侧设有螺丝震动料斗，位于工作台上的另一侧设有垫片震动料斗；螺丝震动料斗与垫片震动料斗之间的工作台上设有穿垫片装置；穿垫片装置包括基座、气缸、导向板、推...

本实用新型设计自动化机械制造技术领域，具体的讲是一种充氮气装置，基座的下方固定有气缸二，气缸二的一侧设有固定板，固定板上贯穿设有通气管，固定板下方的通气管端口套设有气嘴，固定板上方的通气管端口与氮气机相连，基座的上表面的后部固定有左轴承...

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体的讲是一种顶泡沫塑料移栽装置，包括支撑柱、横支架、滚珠丝杆、伺服电机、搬运夹具，支撑柱的顶端与横支架的背面相固定，横支架的正面设有滚珠丝杆，横支架的一端固定有伺服电机，横支架的一侧表面设有滑动链条，...

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体的讲是一种纸箱外扩装置，包括立柱、升降气缸、外扩机构，立柱的顶端固定有升降气缸，升降气缸的底端固定有外扩机构，外扩机构由外扩板、顶出气缸组成，外扩板的上表面的中央与升降气缸相固定，外扩板的下表面的左...

本实用新型涉及自动化机械技术领域，具体的讲是一种上下铜螺母夹具，包括基座、固定板、伺服电机、减速机、从动齿轮、上下铜螺母帽嘴，基座的底板靠前的位置开设有通孔，连杆的下端固定有上下铜螺母帽嘴，连杆的上端贯穿通孔套设在从动齿轮的内部，从动齿...