本发明涉及一种扫地机器人及其滚轮故障检测方法，该方法包括：向滚轮发射光信号；接收所述光信号经滚轮反射后的反射光信号；将接收到开机信号或接收到扫地机器人转弯完成的信号作为始点；根据从始点开始经历预设时长的反射光信号，做出滚轮状态的判断；当...

本发明实施例涉及智能家居领域，公开了一种清洁机器人。本发明提供的清洁机器人，包括：机器人本体，该机器人本体的底部设置有用于放置抹布的抹布放置区，该抹布放置区的边界上设置有挡板；该挡板的第一表面与地面相距预设距离，其中，该挡板的第一表面与...

本发明实施例涉及智能家居领域，公开了一种清扫方法、装置及清洁机器人。本发明提供的清扫方法，应用于清扫机器人，包括：确定该机器人与墙发生碰撞，则更新该机器人的沿边清扫的电压阈值；根据更新后该沿边清扫的电压阈值和检测到的所述墙反射的光所对应...

本发明涉及一种扫地机器人的工作场景判断方法，计算机在配置下执行以下步骤：利用PWM信号控制扫地机器人清扫电机在预设转速下工作；计算所述PWM信号的高/低电平信号在周期内的时间比率；获得所述预设转速下PWM信号的高/低电平信号在周期内的时...

本发明涉及一种扫地机器人及其避障方法，该方法包括计算机在配置下执行以下步骤：在扫地机器人趋向障碍物的过程中，即时获取表征扫地机器人与障碍物两者之间距离的信号参数值；判断所述信号参数值是否达到极大值；当所述信号参数值达到极大值时，发出避障...

本发明涉及一种扫地机器人，其包括抹布、水箱、固定设于水箱下端的安装座、至少一个固定安装在所述安装座上的水雾化装置以及与所述水雾化装置电连接的控制电路；所述控制电路导通，驱使所述水雾化装置喷水；所述控制电路断开，所述水雾化装置停止喷水；所...

本发明涉及一种扫地机器人，其包括：壳体；水箱，安装于所述壳体上，所述水箱下端设有若干个第一支撑部；所述壳体设有用以限制所述水箱沿上下方向移动的限位部，所述水箱与所述限位部间隙配合；悬浮支架，上端设有若干个第二支撑部，若干个弹性件，一端与...

本发明涉及一种手持式吸尘器，包括：吸尘器主体，用以产生吸尘的风力；圆柱形尘桶，与所述吸尘器主体配接，用以收集吸尘器主体吸取的灰尘；进一步包括有：支架，用以支撑所述吸尘器主体，该支架包括电芯容置部及位于后侧的手柄，所述电芯容置部位于圆柱形...