本技术公开了一种智能防撞预警保护系统，涉及一种应用在作业区域的人车防撞终端。包括：多个移动标签、智能防撞终端和引擎服务器。本技术提供的智能防撞终端集所有功能模块于一体，支持多种通讯方式，安装便捷，即插即用；实现了作业车辆与作业人员之间的...

本发明涉及车辆定位技术领域，提供了一种基于视觉的停车场车辆精确定位方法和系统，包括以下步骤：在测量节点处固定位置安装摄像头，摄像头安装高度为H，并根据车辆到达方向设置摄像头数量；基于直接的几何测量方法对车辆位置测量，由摄像头安装过程直接...

本发明提供了一种定位系统，包括：定位子系统，所述定位子系统包括部署在待定位区域内的第一定位基站、第二定位基站和定位标签，用于获取所述第一定位基站、第二定位基站和定位标签的定位数据并发送至服务器；所述服务器，用于接收所述定位数据并进行位置...

本发明实施例公开了一种地图构建方法，通过接收当前环境的先验环境图，构建第一预设范围内的环境信息，作为局部区域图，将所述局部区域图与所述先验环境图进行匹配，以确定机器人位于所述先验环境图中的当前定位信息，在所述先验环境图中，根据所述机器人...

本发明实施例公开了一种地图构建优化方法。本发明实施例通过初始化当前环境中目标物体的三维结构，并作为参考匹配点；根据所述参考匹配点，确定当前图像内的特征点姿态方程的姿态解算；将所述姿态解算带入局部地图优化问题方程进行求解，以得到优化局部地...

本发明实施例公开了一种地图构建方法，通过确定每张采集图像内的目标物体的立方体描述，当当前采集图像内的目标物体的立方体描述满足预设保留条件时，在地图中显示所述目标物体，使得机器人能够通过对环境的感知构建语义地图，以对所在环境进行语义理解，...

本发明提供一种基于注意力机制—图卷积网络以及课程学习的基于内容的图像检索方法，包括下列步骤：根据数据集的特征分布情况划分数据集，将数据集划分为简单、中等和困难以及不可使用四种字集，利用课程学习原理由易到难将四种子集输入到深度学习神经网络...

本发明提供了一种定位系统、方法、装置及计算机可读存储介质，其中定位系统包括：被定位设备，用于发送带有蓝牙广播信号，蓝牙广播信号包括被定位设备的倾角信息；定位基站；用于接收蓝牙广播信号，根据倾角信息校正基站天线的I/Q数据，并根据校正后的...

本发明涉及定位技术领域，特别是涉及一种室内定位方法、系统、服务器及计算机可读存储介质，一种室内定位方法，包括：于获取到标志信号的状态下，将标志信号发送至通讯网关；所述通讯网关接受所述采集信号，并将所述标志信号发送至定位引擎服务器；所述定...

本申请实施例公开了一种蓝牙定位系统、方法、装置及存储介质。该系统包括：至少三个蓝牙基站，用于定期发送蓝牙广播信号；其中，所述蓝牙广播信号包括蓝牙基站的身份信息；定位标签，接收所述至少三个蓝牙基站发送的蓝牙广播信号，并根据各蓝牙基站的蓝牙...

本申请实施例公开了一种定位系统、方法、装置及存储介质。该系统包括：定位标签，定期发送蓝牙广播信号；至少三个蓝牙网关，接收所述定位标签发送的蓝牙广播信号，并将接收到蓝牙广播信号的强度信息发送至服务器；服务器，根据接收到的至少三个蓝牙网关发...

本发明公开的一种基于室内定位和声光感知的智能寻物系统，包括：若干间隔部署在室内区域的定位基站；若干用于粘贴在目标物体上并与目标物体进行绑定的定位标签，每一定位标签内集成有一声音报警器和/或一灯光报警器；一定位与地图引擎服务器，所述定位与...

本发明公开的一种基于LoRa的多模融合定位装置，包括GPS/BD卫星定位模块、WIFI模块、运动传感器、LoRa无线通信模块、MCU控制器以及电源，MCU控制器分别与GPS/BD卫星定位模块、WIFI模块、运动传感器、LoRa无线通信模...

本发明公开的一种基于虚拟机的位置数据安全托管系统，包括：数据托管应用层，数据托管应用层用于接收租户客户端的数据请求，在应用层建立和维护租户的数据库信息，向数据托管管理层发送数据请求；数据托管管理层，数据托管管理层根据数据请求向所述数据托...

本发明公开的一种基于NB‑IoT的具有多种通信方式的定位终端装置，包括北斗卫星定位模块、BLE通讯模块、ZigBee通讯模块、NB‑IoT无线通信模块、MCU控制器以及电源。MCU控制器分别与北斗卫星定位模块、BLE通讯模块、ZigBe...

本发明公开的一种基于NB‑IoT的定位终端装置，包括GPS/BD卫星定位模块、WIFI模块、加速度传感器、NB‑IoT无线通信模块、MCU控制器以及电源，MCU控制器分别与GPS/BD卫星定位模块、WIFI模块、加速度传感器、NB‑Io...

本发明公开的一种基于分布式惯性定位系统导航的室内定位方法，包括以下步骤：步骤1，定位终端通过其内配置的惯性传感器实时采集当前的惯性传感数据，并根据当前的惯性传感数据初步计算出当前的航向和移动距离信息；步骤2，定位终端将计算得出的当前的航...

本发明公开的一种基于地图信息的GPS/BD定位轨迹优化方法，包括以下步骤：步骤S1，将GPS/BD定位数据根据相邻的两个点的时间间隔进行分段，使得每一段的定位数据在时间上是连续的，形成若干段连续的定位轨迹；步骤S2，分别对每一段连续的定...

本发明公开的一种基于北斗卫星系统的海上天气预警系统，包括：安装在每一船只上的船只气象数据采集平台，所述船只气象数据采集平台包括气象信息采集器、第一短报文发射器以及第一短报文接收器，所述气象信息采集器与第一短报文发射器连接；以及船舶预警平...

本发明公开了一种海上通信船载设备，包括至少一设置在船只上的船载设备，所述船载设备通过基站与控制中心通讯连接；所述船载设备包括北斗卫星定位模块、射频GSM模块、加速度传感器、存储器、WIFI模块、ZIGBEE模块和MCU控制器，MCU控制...