本发明的目的是提供一种机械脚、幕墙清洗机器人及幕墙清洗机器人的行走方法。机械脚包括脚肢本体和吸盘，脚肢本体被机身驱动，从而带动吸盘移动；机械脚还包括幕墙刮水组件，幕墙刮水组件包括刮片，刮片可随动地连接于吸盘；脚肢本体被设置成能够带动吸盘...

本发明的目的是提供一种机械脚，包括吸盘、吸盘拉动机构、作用力检测部分和位移检测部分；吸盘用于吸附在幕墙块上，吸盘拉动机构用于向吸附在幕墙块上的吸盘施加作用力，作用力用于使吸盘发生位移；作用力检测部分用于检测作用力，位移检测部分用于检测位...