本发明提供一种医学成像设备及其移动式装置，移动式装置包括车体、力采集单元和控制单元，车体具有电驱助力行走机构；力采集单元设置于车体上，并用于采集操作对象施加给车体的驱动力的矢量性结果；控制单元与所述力采集单元连接以获取矢量性结果，并控制...

本申请适用于机械臂控制技术领域，提供了一种机械臂的控制方法和超声设备。其中，所述机械臂设置有运动执行器，所述机械臂的控制方法包括：获取被追踪物体的历史位姿和当前位姿；根据所述历史位姿和所述当前位姿之间的位姿变化，确定所述运动执行器的位姿...

本申请涉及一种图像分割方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。该方法包括：获取原始扫描图像；原始扫描图像包括非感兴趣区域和感兴趣区域；将原始扫描图像输入至预设分割模型中，对原始扫描图像中的非感兴趣区域进行图像分割，得到非感兴趣区域的...

本公开提供了一种图像配准方法、系统、设备和介质，图像配准方法包括获取目标对象的待配准图像和参考图像；其中，待配准图像和参考图像中至少一个为PET模态的Histoimage；对待配准图像和参考图像进行图像分割处理，并将分割处理后的待配准图...

本申请公开了一种图像处理方法及装置，应用于图像处理技术领域；该方法包括基于原始图像，获取与原始图像对应的初始条纹图像；对初始条纹图像进行阈值补偿，得到目标条纹图像；其中，阈值补偿用于对初始条纹图像中像素的条纹幅值进行调整；利用目标条纹图...

本申请适用于医疗技术领域，提供了一种钙化图像的生成方法、电子设备和计算机程序产品。其中，所述钙化图像的生成方法包括：获取能谱CT图像；对所述能谱CT图像进行第一基物质分解操作，得到物质密度图；对所述能谱CT图像进行第二基物质分解操作，得...

本技术提供了一种光纤光栅感知系统、检查床和医学成像设备，该光纤光栅感知系统包括解调模块、主控模块和光纤光栅模块，所述光纤光栅模块与所述解调模块相连，所述解调模块与所述主控模块相连；所述光纤光栅模块包括多个独立设置的光纤光栅串，每一所述光...

本申请实施例适用于图像技术领域，提供了一种医疗扫描设备的扫描控制方法、系统、装置及电子设备，该方法包括：根据待扫描对象的目标部位的定位像，确定目标部位中的目标扫描基线与医疗扫描设备的扫描方向之间的第一角度；目标扫描基线用于描述目标部位被...

本申请涉及一种医疗设备控制方法及医疗系统。所述方法包括：获取压力传感器的当前值；所述压力传感器用于采集作用于所述医疗设备上的作用力；获取所述压力传感器的值与驱动设备的力矩的映射关系；所述驱动设备用于驱动所述医疗设备移动，所述映射关系根据...

本申请涉及一种扫描方法、存储介质及医疗设备，扫描方法包括：获取患者在扫描床上的轮廓；基于轮廓将扫描范围划分为沿第一方向设置的至少一个全覆盖区域和至少一个非全覆盖区域，全覆盖区域沿第二方向的尺寸小于等于探头沿第二方向的扫描宽度；非全覆盖区...

本申请适用于医疗技术领域，提供了一种血管图像的生成方法、电子设备和计算机程序产品。其中，所述血管图像的生成方法包括：获取能谱CT图像；对所述能谱CT图像进行第一基物质分解，以确定钙区域掩膜；对所述能谱CT图像进行第二基物质分解，得到第一...

本申请涉及可移动床控制技术领域，提供一种可移动床助力控制方法、系统和存储介质，可以辅助操作者停止可移动床运行。本申请中，可移动床在操作者作用下向限位位置运行的过程中，基于可移动床相对于限位位置的实时距离，得到实时限制速度；获取可移动床的...

本说明书实施例公开了一种图像处理方法和系统。其中，该图像处理方法包括获取与磁共振系统的多个通道线圈对应的多个通道图像；将多个通道图像输入图像处理模型进行处理，获取目标图像；其中，处理的过程包括：基于多个通道图像进行滤波合并处理，获取与多...

本申请涉及一种图像处理方法、装置和磁共振系统。所述方法包括：获取目标图像以及所述目标图像的伪影探测结果；在所述伪影探测结果符合预设结果的情况下，生成所述目标图像的伪影校正按钮；所述预设结果包括所述目标图像中有伪影；响应于针对所述伪影校正...

一种滑环组件(300)及具有该滑环组件的医疗设备(10)。滑环组件(300)包括：至少一组第一导体组，每组第一导体组包括第一导体(310)和第二导体(320)，第一导体(310)和第二导体(320)配置为环形；和至少一组第二导体组，每组...

本申请涉及心脏成像技术领域，提供一种心脏图像的重建处理方法、心脏图像的时相确定方法和设备，可以在无心电图波形的情况下进行心脏图像的重建。本申请获取目标心脏的目标扫描数据；目标扫描数据为CT扫描设备按照设定的曝光时长对目标心脏持续曝光获得...

本申请涉及一种基于自适应滤波的CT图像去噪方法、装置和计算机设备，其中，该基于自适应滤波的CT图像去噪方法包括：通过基于不同剂量X射线下探测器接收到的噪声信息，构建对应的权重调整函数；根据权重调整函数，调整目标滤波算法的参数；获取目标图...

本申请涉及一种增强扫描的触发方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该增强扫描的触发方法包括：获取注射造影剂后目标扫描区域对应的团注跟踪图像序列；团注跟踪图像序列包括当前图像；将团注跟踪图像序列输入至训练完备的深度学习网络，基于当前图像...

本说明书实施例公开了一种金属伪影校正方法。所述校正方法包括：获取由第一成像设备获得的第一图像和由第二成像设备获得的第二图像，其中，第二成像设备为CT设备；将第一图像和第二图像进行配准；基于配准后的第一图像和第二图像，确定模板图像；基于模...

本申请涉及一种医疗成像设备、患者支撑装置及医疗成像系统。该医疗成像设备的承接机构包括：扫描仪单元，扫描仪单元至少部分围成患者容纳区域；扫描仪单元配设有承接机构，承接机构设有第一通风通道，承接机构与患者支撑装置的对接机构处于对接状态时，第...