本技术公开了一种适应圆形物料多层存取的移动机器人，包括移动座，所述移动座的顶部固定连接有两个纵向直线电机，两个纵向直线电机之间的一侧设有连接架，所述移动座的顶部固定连接有支撑架，支撑架的一侧固定连接有多个凹口板，所述连接架的底部固定连接...

本实用新型公开了旋转双抬杆式堆垛机，包括两个立柱和载货台，所述载货台的底部内壁固定连接有两个导向轨，导向轨内滑动连接有滑动条，两个滑动条的上表面固定连接有同一个支撑板，且两个滑动条的一端固定连接有同一个固定板，所述支撑板的上表面嵌接有轴...

本发明属于立体仓库技术领域，公开了一种存取卷状物的自动化立体仓库，旋转双抬杆式巷道堆垛机设置在立体货架之间的巷道，旋转双抬杆式式巷道堆垛机设有载货台，载货台上端固定有货叉，货叉上端固定有旋转装置；框架吊钩式货架固定在地面上。旋转双抬杆式...

本实用新型公开了一种适用于移载实心筒状物的张合叉式自动引导车，包括AGV车体，所述第一滑槽内滑动连接有连接板，所述连接板左侧中间位置固定连接有安装板，两个所述安装板左侧中间靠两端位置均转动连接有V型夹紧装置，所述安装板左侧前后两端位置均...

本实用新型公开了一种适应AGV自动驶入的换层提升机，包括支撑架，四根所述支撑架顶部位置均固定连接有顶板，所述顶板顶部中心靠右侧位置固定连接有曳引机，所述顶板顶部右侧中间位置固定连接有固定板，所述固定板前端中心位置转动连接有导向轮，所述曳...

本实用新型公开了一种满足全向和不等高接驳的输送机，包括机身，所述机身的顶部固定连接有液压缸，液压缸的液压杆一端固定连接有升降环，升降环内活动连接有旋转架，旋转架一侧固定连接有安装板，安装板的底部设有动力机构，所述安装板的顶部固定连接有支...

本实用新型公开了一种带托盘码分的双层穿梭车，包括车身和传送带，所述车身的顶部设有升降机构，车身的两侧分别活动连接有车轮，所述升降机构的顶部设有升降板，升降板的顶部固定连接有底座，底座的顶部固定连接有电机，电机输出轴的一端固定连接有第一带...

本实用新型涉及仓储盘库技术领域，且公开了一种密集仓储系统盘库设备，包括密集库货架，所述密集库货架的内部设置有智能设备，所述智能设备双向电连接有计算机系统，所述计算机系统的通过密集库货架货位信息，所述智能设备电连接有数据处理计算机，所述数...

本实用新型涉及自动化物流穿梭车技术领域，且公开了一种四向接驳输送的升降式穿梭车，包括安装板，所述安装板的底部通过两个连接杆固定连接有连接板，所述安装板的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆顶部的伸缩端固定连接有车体，所述连接板的底部开设...

本实用新型涉及穿梭车技术领域，且公开了一种四向接驳输送的旋转式穿梭车，包括轨道，所述轨道的上方设置有安装板，所述轨道的左右两侧均开设有啃轨槽，所述安装板的底部固定连接有对称的两个安装U形板，所述安装槽底部的内表面上转动连接有位于轨道内表...

本实用新型公开了一种用于穿梭车换层换向的旋转式提升机，包括框架和提升装置，框架的底部与地面固定，提升装置包括驱动机构、传动机构、提升导轨、支承板、旋转机构和支承轨道，提升导轨成对竖直固定在框架相对的两个侧面上，驱动机构安装在框架的顶部，...

本实用新型公开了一种用于穿梭车换层换道的移动式提升机，包括走行轨道、机体框架、提升装置和货物存放机构，走行轨道成对平行铺设在地面上，机体框架的底部通过走行轮安装在走行轨道上，提升装置包括提升导轨、驱动机构、传动机构、支承板和支承轨道，货...