本发明涉及物料运输技术领域，具体涉及到一种多层物料周转车，包括框架底盘，其长边侧设置有移动导轨，移动导轨邻近框架底盘一短边侧设置且位于该短边侧上还垂直设置有第一挡板，正对该短边侧的框架底盘的另一短边侧上垂直设置有第二挡板；框架底盘上还设...

本发明属于先进制造技术领域，尤其涉及到一种双层抓手，该双层抓手是一种上下层能抓取工件高速搬运的一种设备，主要解决生产节拍不够，能三轴联动大大提高工作效率，速度可达5m/s，重复定位精度高可达0.05mm，稳定性高，重复性好，自动化程度高...

本发明涉及一种新型摇臂式三角板输送机构，包括框架，以及设于框架上的第一电机、缓冲器、轴、连接板、曲轴连接板、气缸、限位摇臂、输送杆、限位块、摇臂式三角板、轴承座、输送锁紧限位块、行程开关、导向轮、齿轮和第二电机，轴承座与轴连接实现转动，...

本发明涉及一种新型升降到位机构，包括第一连接座和第二连接座，第一连接座固定于外部基座上，第一连接座上设有导轨、气缸和第一连接块，气缸通过第一连接块固定于第一连接座上，第二连接座通过气缸设于第一连接座的上方且第二连接座在气缸的作用下可在导...

本发明涉及一种新型侧顶机，包括支架、以及设于支架上的滚床、滑轨、顶伸架、第一电机、皮带、从动轮、传动轴、凸轮、气缸、压臂、第二电机和光电传感器，光电传感器设于滚床一侧并为第一电机和第二电机的运转及停止提供电气信号，第一电机给气缸提供驱动...

本发明涉及一种新型机器人抓手装置，包括依次连接的机器人控制台、连接装置和若干抓手，所述抓手包括伸缩旋转抓手臂和位于所述伸缩旋转抓手臂的臂端的抓夹，所述机器人控制台包括相互连接的PLC和电磁阀组，所述伸缩旋转抓手臂由伸缩气缸组成，所述PL...

本发明涉及一种新型四连杆定位结构装置，包括支承板、角支座、气缸、连接块、滑轨、连接板、连接杆和轴销，气缸的一端通过连接块旋转连接角支座，角支座设于支承板上，气缸的另一端通过轴销旋转连接连接杆的一端，连接杆的端旋转连接角支座，连接杆的一端...

本发明涉及一种新型铰链结构装置，包括设于外部滑台上的连接座，外部滑台上设有滑轨、传感器和限位块，连接座的底部设于滑轨上，连接座上设有两根立柱，立柱包括立板、以及设于立板上的压块、摇臂、手柄、夹紧气缸、导杆气缸、定位销、销支座、托块，压块...

本实用新型涉及一种可调整型围栏装置，包括支架、卡槽结构和围栏，所述围栏设于所述支架之间，所述支架的底端设有脚支座，所述支架与所述围栏之间通过所述卡槽结构相互可拆卸式连接，所述卡槽结构包括第一卡槽结构和第二卡槽结构，所述第一卡槽结构包括连...

本实用新型涉及一种侧顶机，包括支架、以及设于支架上的滚床、滑轨、顶伸架、第一电机、皮带、从动轮、传动轴、凸轮、气缸、压臂、第二电机和光电传感器，光电传感器设于滚床一侧并为第一电机和第二电机的运转及停止提供电气信号，第一电机给气缸提供驱动...

本实用新型涉及物料运输技术领域，具体涉及到一种多层物料周转车，包括框架底盘，其长边侧设置有移动导轨，移动导轨邻近框架底盘一短边侧设置且位于该短边侧上还垂直设置有第一挡板，正对该短边侧的框架底盘的另一短边侧上垂直设置有第二挡板；框架底盘上...

本实用新型涉及一种机器人抓手装置，包括依次连接的机器人控制台、连接装置和若干抓手，所述抓手包括伸缩旋转抓手臂和位于所述伸缩旋转抓手臂的臂端的抓夹，所述机器人控制台包括相互连接的PLC和电磁阀组，所述伸缩旋转抓手臂由伸缩气缸组成，所述PL...

本实用新型涉及一种便捷预埋板装置，用于支撑机器人底座，包括预埋钢板、地脚螺栓、钢块和网架，所述网架设于底部，所述机器人底座固定于所述预埋钢板上，所述钢块用于支撑预埋钢板并使其与地基表面保持同一平面，所述地脚螺栓的下端顶住所述网架，上端从...

本实用新型涉及一种升降到位机构，包括第一连接座和第二连接座，第一连接座固定于外部基座上，第一连接座上设有导轨、气缸和第一连接块，气缸通过第一连接块固定于第一连接座上，第二连接座通过气缸设于第一连接座的上方且第二连接座在气缸的作用下可在导...

本实用新型涉及一种双层输送结构装置，包括控制器、第一电机、第二电机、第三电机、气缸、齿轮、拖链、感应器、上输送线和下输送线，上输送线和下输送线之间设有升降线，感应器设于上输送线上且连接第一电机，第一电机控制气缸开合，齿轮连接第二电机，齿...

本实用新型涉及一种摇臂式三角板输送机构，包括框架，以及设于框架上的第一电机、缓冲器、轴、连接板、曲轴连接板、气缸、限位摇臂、输送杆、限位块、摇臂式三角板、轴承座、输送锁紧限位块、行程开关、导向轮、齿轮和第二电机，轴承座与轴连接实现转动，...

本实用新型涉及一种双臂扩力压紧机构，包括气缸、连接座、支承板、第一铰链销和限位块，连接座固定于外部基座上，支承板固定于连接座的一侧，支承板的两侧分别对称设有连接板、以及压臂、立板、压块、定位块、旋转块等，气缸设于连接座的另一侧，气缸的活...

本实用新型涉及一种铰链结构装置，包括设于外部滑台上的连接座，外部滑台上设有滑轨、传感器和限位块，连接座的底部设于滑轨上，连接座上设有两根立柱，立柱包括立板、以及设于立板上的压块、摇臂、手柄、夹紧气缸、导杆气缸、定位销、销支座、托块，压块...

本实用新型涉及一种双向翻转机构，包括内外旋转电机、内外翻转架主连接座、内外电机座、内外轴承座、内外联轴杆、内外翻转架副连接座、内外旋转框架，内旋转电机、内翻转架主连接座、内电机座、内旋转框架组装构成主旋转组件，内轴承座、内联轴杆、内翻转...

本实用新型涉及一种非接触式感应机构，包括支架、以及设于所述支架上的感应销、弹簧和感应器，所述感应销的一端连接所述弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定，所述感应销的另一端为光滑圆弧面，所述感应销的移动路径在所述感应器的感应范围内。本实用新型的...