本发明涉及一种神经定位型治疗中枢神经系统疾病的颅内介入手术机器人，包括介入输送控制系统、脑机接口以及位于颅外的神经定位系统。介入输送控制系统包括介入输送控制器、介入导管、输送载体或输送臂；脑机接口包括支架、刺激电极、控制器以及电池；神经...

本实用新型公开了一种具有神经监测功能的骨科手术机器人，包括主控系统、机械臂/操纵杆、末端执行器和与末端执行器相配的手术器械和神经功能监测系统，末端执行器和/或骨科手术器械上具有神经监测元件，神经功能监测系统通过神经监测元件探测并处理患者...

本实用新型公开了一种线状骨锉，为扁平带状，具有工作部和牵拉部，工作部包括锉磨区和边框，边框与锉磨区外缘固定，所述锉磨区为两个或两个以上锉片纵向排列或纵向及横向柔性连接形成的节链状条带，每个锉片的工作面具有锉磨纹路，背面光滑，牵拉部设于工...

本发明公开了一种具有神经监测功能的线状骨锉，为扁平带状，具有工作部和牵拉部，工作部包括锉磨区和边框，边框与锉磨区外缘固定，所述锉磨区为两个或两个以上锉片纵向排列或纵向及横向柔性连接形成的节链状条带，每个锉片的工作面具有锉磨纹路，背面光滑...

本发明公开了一种具有神经监测功能的手术机器人，包括主控系统、机械臂/操纵杆、末端执行器和与末端执行器相配的手术器械和神经功能监测系统，末端执行器和/或手术器械上具有神经监测元件，神经功能监测系统通过神经监测元件探测并处理患者手术部位的阻...