本技术公开了一种拥有多种避障检测方式的飞行机器人，属于飞行机器人技术领域，包括飞行机器人组件，所述飞行机器人组件上安装有用于扩大避障检测范围的检测组件；所述检测组件包括上检测组件和下检测组件，上检测组件和下检测组件分别设置在飞行机器人组...