本发明属于货架结构检测技术领域，具体公开了一种基于激光辅助标定的货架结构形变检测装置及方法，装置包括投射平面、参考组件、映射组件和图像采集组件及其连接关系，通过图像采集组件的光学摄像头实时采集映射光斑与参考线图像，获取相对于参考标志的光...

本技术涉及自动化立体仓库技术领域，公开了一种用于提升机上的同步起升机构，包括立柱，所述立柱为倒U型且竖直设置，所述立柱两侧壁内侧设有齿条，所述齿条竖直设置，所述立柱内侧设有载货台，所述载货台上设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，所述载货台...

本技术涉及一种用于超高堆垛机的高速主动行走轮结构，属于自动化立体仓库技术领域，其包括设于电机的主动轴上的走轮，走轮内圈与主动轴外圈之间设有胀套。本技术提供的超高堆垛机的高速主动行走轮结构，结构简单，加工方便，成本较低，安全性高且安装、拆...

本实用新型涉及物流货架技术领域，公开了一种料箱穿梭式货架挡烟板结构，包括货架、挡烟板、货物支撑梁和挡烟板连接件，所述货架包括竖直阵列设置的货架立柱，所述货物支撑梁阵列且水平设置在货架上，所述挡烟板连接件设有多个且其阵列连接在货物支撑梁下...

本实用新型涉及货架穿梭车技术领域，公开了用于货架轨道内牵引大重量货物的穿梭车，包括穿梭车本体、驱动系统和翻转挂钩机构，所述驱动系统包括行走机构和随动组件，所述行走机构设有两个且分别设置在穿梭车本体前后两端，所述随动组件设有多组且设置在穿...

本实用新型公开的属于物流设备技术领域，具体为一种货架拉杆结构，包括拉杆，拉杆成D形状，拉杆的两侧为双面叠加结构，拉杆的两端设有螺栓固定孔，所述拉杆的左侧末端的延长线与拉杆底部右侧形成夹角、所述拉杆的右侧末端的延长线与拉杆底部形成夹角之和...

本实用新型公开的属于物流设备技术领域，具体为一种四向穿梭式货架子轨结构，包括子轨、第一支撑件、第二支撑件、主轨、四向小车和货物，所述子轨含第一折弯和第二折弯，且第一折弯和第二折弯的折弯方向由货物与四向小车大小确定，本实用新型通过在子轨伸...

本申请公开了线性函数变化规律确定行走速度的堆垛机定位行走方法，其特征在于，对堆垛机从起始点A点运动至目标点H点中的加速阶段和减速阶段进行控制，包括加速阶段AD、匀速阶段DF、减速阶段FG和爬行阶段GH；加速阶段AD，堆垛机加速至最大速度V

本实用新型公开的属于仓储设备结构技术领域，具体为一种用于货架立柱承插抗剪抗挠精密底座，包括承托板和立柱，还包括：用于约束立柱的连接外围的U形卡口，且U形卡口安装在承托板的顶部上，用于对立柱的内侧位置进行强制定位的矩形型材，且矩形型材安装...

本实用新型公开的属于仓储设备性能技术领域，具体为一种用于横梁式货架挂片重力自锁保险销，包括两组货架立柱，还包括其顶端开设有马鞍缺口的保险销和其内壁开设有三角缺口的挂片，所述保险销呈倾斜状经过三角缺口插在货架立柱中，且马鞍缺口在保险销的重...

本实用新型涉及一种用于横梁式立体库中的轴类卷托类货物的搁挡，包括横梁、搁挡和螺栓，每两根所述横梁上面设置有用于承托轴类卷托类货物的两根C型墩子，所述两根C型墩子上面设置有一个相匹配的搁挡，所述搁挡通过螺栓固定在所述两根C型墩子上；所述搁...

本发明涉及一种用于带钢接头对接的感应焊接工艺，属于物流设备制造技术领域。带钢头尾搭接的接头相互搭接，相互搭接面静止不动；中频感应加热线圈感应加热相互搭接处至热熔温度；加热线圈快速移走的同时停止加热，液压冲压机构快速移动到搭接缝处，上模施...

本实用新型公开了一种料箱穿梭式货架后挡杆及其应用结构，后挡杆包括第一杆，第一杆的两端分别与两个第二杆的一端连接，每个第二杆的另一端连接一个第三杆的一端，每个第三杆的另一端连接第四杆的一端，第一杆与第二杆之间、第二杆与第三杆之间、第三杆与...

本实用新型公开了一种用于钢平台H型钢的生产装置，其特征在于，包括滚筒输送机、用于对H型钢冲孔的冲孔成型总成以及用于翻转H型钢的翻身总成，冲孔成型总成设于滚筒输送机和翻身总成之间。本实用新型的结构简单、实用，制作简单、安装方便，现场操作简...

本实用新型公开了一种焊枪及立柱焊接装置，包括：角度调节机构和焊枪头；角度调节机构包括安装座和伺服电机，安装座具有底壁与设置在底壁上的两个相正对的侧板，伺服电机与底壁卡接，两个侧板上穿设有第一焊丝管，第一焊丝管与焊枪头同轴连接，伺服电机可...

本实用新型公开了一种抗侧滑的四向穿梭车传动机构，包括：电机的电机轴与换向器相连接，换向器具备一个纵向输出端和两个横向输出端；两万向轴的一端均沿横向方向水平设置，两万向轴分别与两横向输出端传动连接；两横向主动轮分别与两万向轴的另一端传动连...

本实用新型涉及一种用于密集存储轻微挤压式码放货物的RGV穿梭车，包括行走伺服电机驱动器、行走伺服电机、行走机构、PLC可编程控制器、储能装置，所述行走伺服电机驱动器和行走伺服电机组成RGV穿梭车的行走伺服驱动机构，所述行走伺服驱动机构连...

本实用新型公开了一种用于旋转链条机的控制系统，所述旋转链条机包括旋转架和上部链条机，所述旋转架连接旋转电机由旋转电机驱动对接不同运输线，所述链条机由驱动电机驱动进行运输动作；其特征在于，所述旋转链条机上设有多个光电开关：包括托盘安全检测...

本发明公开了一种焊枪及立柱焊接装置，包括：角度调节机构和焊枪头；角度调节机构包括安装座和伺服电机，安装座具有底壁与设置在底壁上的两个相正对的侧板，伺服电机与底壁卡接，两个侧板上穿设有第一焊丝管，第一焊丝管与焊枪头同轴连接，伺服电机可带动...

本实用新型应用装置公开了一种托盘在线自动包装应用装置，其特征在于，包括机架，机架的顶部设有蜗轮减速机，蜗轮减速机与设置在下方的旋转机构连接，旋转缠绕包装机构设置在机架的内部，设置在机架中部的辊筒输送机从旋转机构的内部穿过，所述的旋转机构...