本实用新型提供了一种智能热玛吉设备，包括机身(1)、操作屏(2)、摄像机(3)、机械臂(4)、打点枪(5)、移动底座(6)及控制部；其中，所述机身(1)安装于所述移动底座(6)上，所述操作屏(2)、摄像机(3)、所述机械臂(4)安装于所...

本发明提供了一种智能热玛吉设备，包括机身(1)、操作屏(2)、摄像机(3)、机械臂(4)、打点枪(5)、移动底座(6)及控制部；其中，所述机身(1)安装于所述移动底座(6)上，所述操作屏(2)、摄像机(3)、所述机械臂(4)安装于所述机...

本实用新型公开了一种线控差动升降旋转驱动装置，属于执行器械领域，包括：支架；两个升降驱动机构，其平行且相对的固定安装在支架的两侧；转盘，其可转动连接在滑台上，滑台滑动连接在支架上，且转盘的旋转轴线以及滑台的滑动方向均平行于升降驱动机构；...

本实用新型公开了一种双向摇摆装置，属于机械领域，包括基座、摆动座、第一驱动设备、双平行四边形机构和第二驱动设备；摆动座通过枢轴与基座可转动连接；第一驱动设备固定安装在基座上，其输出端与摆动座相连接；双平行四边形机构包括平行四边形机构A和...

本发明提供了一种热玛吉治疗枪控制方法及系统，属于医疗及美容器械技术领域；其中，所述方法包括：接收第一相机拍摄的目标人体区域的第一图像，根据所述第一图像确定所述目标人体区域的结构数据；接收第二相机拍摄的目标人体区域的第二图像，根据所述第二...

本实用新型公开了一种热玛吉治疗用机械臂，属于美容设备领域，包括XY直线坐标模组、摇摆机构、俯仰机构、线控差动升降旋转驱动机构和夹持机构；摇摆机构包括固定在XY直线坐标模组的输出端上的基座、可转动连接在基座上的摆动座和第一驱动机构；俯仰机...

本发明提供了一种热玛吉主机反馈信号的获取方法及系统，属于医疗及美容器械技术领域。其中，所述方法包括：接收摄像设备发送的第一图像数据；对所述第一图像数据进行提取处理，以获得至少一个第二图像数据；按照预设规则对所述第二图像数据进行筛选处理，...

本发明提供了一种热玛吉治疗枪智能打点控制方法及系统，属于医疗及美容器械技术领域。其中，所述方法包括：获取规划点位数据，根据所述规划点位数据控制治疗枪进行第一打点作业；获取用户数据，根据所述用户数据确定作业间隔数据；根据所述作业间隔数据和...

本发明公开了一种线控差动升降旋转驱动装置，属于执行器械领域，包括：支架；两个升降驱动机构，其平行且相对的固定安装在支架的两侧；转盘，其可转动连接在滑台上，滑台滑动连接在支架上，且转盘的旋转轴线以及滑台的滑动方向均平行于升降驱动机构；两个...

本发明公开了一种热玛吉治疗用机械臂，属于美容设备领域，包括：XY直线坐标模组、摇摆机构、俯仰机构、线控差动升降旋转驱动机构和夹持机构；摇摆机构包括固定安装在XY直线坐标模组的输出端上的基座、可转动连接在基座上的摆动座和第一驱动机构；俯仰...