本发明涉及一种循环操作式脊柱手术机器人，包括有底座，底座通过立柱连接有手术台，手术台的两侧均设置有X向导轨，X向导轨上分别安装有若干机械臂，机械臂上设置有夹式实时定位设备、开孔设备、骨钩坐标映射定位设备、减压设备、切除设备、防松脱集成式...

本发明涉及一种适用于脊柱手术的软组织切除设备，包括有软组织消融机械手与神经保护机械手，软组织消融机械手包括有安装承载组件，安装承载组件中设置有消融器械；神经保护机械手包括有衔接定位组件，衔接定位组件上设置有驱动装置，衔接定位组件中设置有...

本发明涉及一种适用于脊柱手术的附加钢板设备，包括有快换衔接装置，快换衔接装置上安装有把持器，把持器包括有导向套管，导向套管中分别设置有螺钉通道与钢板通道，螺钉通道内设置有调节组件，调节组件的端头设置有螺钉组件，钢板通道中设置连接组件，连...

本发明涉及一种适用于脊柱手术的减压机械手，包括有骨科动力装置，骨科动力装置外设置有机械手本体，骨科动力装置的工作端设置有刀片，机械手本体包括有与骨科动力装置相连的内管，内管外连接有外管，外套设有弹性组件，外管下端设置有承载机构，外管的上...

本发明涉及一种适用于脊柱手术的骨钩坐标映射定位设备，包括有承载杆，承载杆通过调节轴连接有调节杆，承载杆、调节杆的外侧设置有若干导向装置，导向装置包括有导向座，导向座的外侧设置有骨动力切割槽，导向座中设置有骨钩槽，骨钩槽中通过映射组件设置...

本发明涉及一种适用于脊柱手术的夹式实时定位机械手，包括有快换连接杆，快换连接杆上设置有支撑组件，支撑组件上连接有骨中心线指针，支撑组件上还连接有刺状夹片组件，包括有外刺状夹片与内刺状夹片，支撑组件位于刺状夹片组件的外侧设置有定位调节装置...

本发明涉及一种适用于脊柱手术的骨椎板钻孔设备，包括有设备本体，设备本体设置有外管，外管中设置有内杆，内杆上活动设置有横杆，横杆的两端与外管固定接触，内杆的下端设置有钻头，内杆的上端设置有指示装置，外管上端设置有施力装置，外管外设置有用于...