本实用新型涉及导料机器人领域，尤其涉及一种用于仓储的导料机器人，包括支架，支架内侧由上往下依次设置有传送带、上导轨和下导轨，传送带、上导轨和下导轨呈往复倾斜设置，支架端部位于传送带、上导轨和下导轨的对接部位设置有导料盒，下导轨、上导轨、...

本实用新型涉及桁架机器人领域，尤其涉及一种上料桁架机器人的校平装置，包括龙门桁架以及连接在其移动部位的框架，框架顶部安装纵气缸，纵气缸的端部位于框架内部固定有吊板，吊板底面均匀连接有伸缩杆，伸缩杆底端安装气动吸盘，伸缩杆内部设置有弹簧，...

本实用新型涉及机器人夹爪领域，尤其涉及一种多用途机器人夹爪，包括呈四十五度倾斜的外壳和设置在外壳内部的电机，所述电机轴端固定有三棱锥状的基块，基块的锥面分别安装有三爪卡盘、膨胀爪和收缩爪，本实用新型在电机旋转控制的正三棱锥的基块表面分别...

本发明公开了一种长型材搬运机器人，包括机架、X轴滑移机构、Y轴滑移机构、Z轴滑移机构及吸附搬运机构；机架包括平行设置的第一横梁与第二横梁，以及用于支撑第一横梁、第二横梁的支撑立柱，第一横梁下端面和第二横梁下端面位于同一水平面，X轴滑移机...

本实用新型公开了一种机械抓手的浮动机构，第一安装底板上设有第一直线导轨副，第一安装底板相对的两侧侧壁分别设置连接块，连接块内设有第一球头柱塞，第二安装底板通过第一滑块与第一直线导轨副滑动连接，第一球头柱塞与第二安装底板接触，第二安装底板...

本实用新型公开了一种上料托盘定位机构，包括托盘和料架，料架上设有托盘，料架和托盘可分离，托盘上设有支撑板；料架上设有料架定位销，托盘上设有托盘定位孔，托盘通过料架定位销和托盘定位孔配合与料架连接；叉车或AGV的叉齿上设有叉齿定位孔，托盘...

本实用新型公开了一种气动夹具机械手，包括主体支架、两个移动支架、移位机构、夹紧机构、伺服翻转机构和花键导向机构，主体支架内部固定设置有移位机构，两个移动支架左右对称设置于主体支架下方，移位机构与移动支架相连接，用于驱动所述移动支架左右水...

本实用新型公开了一种新型发动机缸盖搬运机械手，包括桥板、第一缸盖抓手夹具和第二缸盖抓手夹具，第一缸盖抓手夹具和第二缸盖抓手夹具分别通过抓手连接法兰设置于桥板底部两端；第一缸盖抓手夹具包括缸盖抓手载板，缸盖抓手载板上交错平行固定设有第一直...

本实用新型公开了一种冲击样棒加工上料装置，包括底架和推靠机构，底架上设有第一导轨，第一导轨上设有相对应的第一滑块，滑台通过第一滑块和第一导轨配合与底架滑动连接，底架背离滑动起始侧设有电机安装板，电机安装板上设有伺服电机，丝杠一端通过轴承...

本实用新型公开了一种带有弹簧装置的浮动机械手指，包括手指法兰、挡板、滑块、滑块安装板、固定轴安装板、零件、滑轨、机器人取料气爪和零件固定轴，所述手指法兰的上部安装有用于取料的机器人取料气爪，手指法兰的顶部固定有滑轨，滑轨与置于滑块安装板...

本实用新型公开了一种气动夹具机械手，包括抓手框架主体、若干工件检测机构、两个气缸、连杆旋转轴和轴承座；所述抓手框架主体包括竖轴连接法兰和下压板；两个气缸前后设于抓手框架主体内部，且两个气缸分别倾斜设于抓手框架主体内部左右两端；气缸沿旋转...

本实用新型公开了一种用于机械手的浮动装置，包括竖轴连接法兰、伸缩气缸、四组线轨组、机械手夹具安装法兰、下降到位信号开关和上升到位信号开关；所述线轨组包括线轨和滑块，滑块与线轨之间为直线滑动副，四组线轨平行；所述滑块安装法兰一和滑块安装法...

本实用新型公开了一种基于视觉识别的长轴类零件检测装置，包括支架主体和智能相机，所述支架主体的顶部两侧位置处均开设有竖直的燕尾槽，燕尾槽内设有与其滑动配合的燕尾槽板，燕尾槽板与调节板固定连接，两个所述调节板之间通过水平的连接附板连接，连接...

本实用新型公开了一种桁架机械手竖向安全锁机构，包括定位机构和轴承座机构；所述定位机构包括小车竖轴载板、定位阶梯销轴、离合器段封板和齿轮端封板，离合器段封板和齿轮端封板通过螺栓固定在小车竖轴载板的两侧位置，小车竖轴载板、离合器段封板和齿轮...

本实用新型提供了一种桁架机器人的安全检修装置，包括安全手柄、安全轴销和安装底座，安装底座开设有一轴销通孔，安全轴销设置于轴销通孔内；安全轴销上开设有轴销定位孔；安装底座的上表面还分别开设有工作定位孔和检修定位孔，工作定位孔与检修定位孔之...

本实用新型提供了一种桁架机器人检修用移动防护门，包括防护门本体和油槽，油槽包括有第一侧板和第二侧板，第一侧板的外侧面上设置有一气缸，气缸的顶端通过一连接板与防护门本体相连接，气缸还连接有一手动阀；第一侧板和第二侧板的内侧面上分别设置有第...

本实用新型提供了一种桁架机器人检修用联动门，包括抽屉、固定门和直线导轨，抽屉滑动固定在直线导轨上；固定门设置在抽屉的上方，固定门靠近抽屉的一端的两侧分别固定设置有上下门轨道，上下门轨道上通过导轨滑块滑动固定有上下门；固定门上还设置有一个...

本实用新型提供了一种工业机器人的机械手，包括机械抓手和平台，机械抓手通过一平动气缸与平台固定连接；平台的两侧对称设置有两组基准定位销组；平动气缸的底部设置有一平动信号检测器，平动气缸的侧边则分别设置有第一类型识别装置和第二类型识别装置；...