本申请涉及医疗器械运动控制技术领域，特别是涉及一种穿刺定位补偿方法、装置以及穿刺机器人系统。所述方法包括：获取目标对象的影像数据，根据所述影像数据确定待处理目标的目标位置信息以及环境约束条件；根据所述目标位置信息以及所述环境约束条件确定...

本发明提供了一种穿刺机器人，涉及医疗器械技术领域，本发明提供的穿刺机器人包括连杆机构、动力输出臂和支撑机构，连杆机构的动力输出端与动力输出臂连接，以带动动力输出臂沿X、Y两个方向移动，支撑机构与动力输出臂连接，支撑机构用于沿Z向支撑动力...

本发明提供了一种穿刺装置、穿刺设备及连杆机器人，涉及微缩手术机器人的技术领域，包括穿刺机构、直线运动副、第一旋转铰链和紧固件；通过双侧导轨的直线运动副提高支撑刚度，将两组直线运动副设置在穿刺机构的两侧，不会影响穿刺机构的内部结构，便于穿...

本实用新型涉及一种血液导流用双腔插管，血管导流用双腔插管包括引入管与回流管，其中：引入管一端开设有第一引流口，其另一端开设有吸引接口；回流管设置于引入管的外侧面上，回流管在靠近第一引流口的管壁上开设有回流口，且在靠近吸引接口的一端开设有...

本实用新型公开了一种血泵系统，包括泵头、马达、控制台、套管和探头，所述泵头为磁悬浮离心泵头，所述的泵头内设置有转子；所述的马达为磁悬浮马达，用于驱动所述转子，并且控制所述的泵头；所述的控制台用于控制所述的泵头，使得所述的泵头内的流体能够...

本发明提供了一种针筒，针筒通过装载释放装置与注射头装载和释放，针筒包括用于装载释放装置的可复位卡销抵压的外侧壁，针筒的连接端的外侧壁上设置有能够穿过卡销的且其侧面能够压在卡销侧面的夹持法兰，夹持法兰包括有至少两个用于顶开卡销的且能够转动...

本实用新型涉及一种导管夹紧用连接器，用于导管的固定，导管夹紧用连接器包括套筒、弹性块与推动机构，其中：套筒一端设置有接头，其另一端开设有容置槽，套筒在其轴向开设有第一通孔；弹性块设置于容置槽内，弹性块开设有供导管穿过的第二通孔及与第二通...

本实用新型涉及一种夹具及其微流控芯片装置，该夹具包括盖板和夹具本体，盖板盖合在夹具本体上，盖板包括螺纹孔、限位块、定位夹紧块和锁紧孔，盖板顶部开设有多个分别与微流控芯片上的进料口、出料口相对应的螺纹孔；夹具本体包括螺纹孔、槽和观测孔，槽...

本实用新型提供了一种肠内营养泵，包括主机和泵体，泵体包括蠕动挤压装置和输液装置，蠕动挤压装置包括驱动机构和与驱动机构驱动连接的挤压机构；输液装置包括输注管，蠕动挤压装置通过驱动机构驱动挤压机构挤压输注管，使输注管内的液体流出；主机包括：...

本申请涉及一种电机，包括：壳体、收容于壳体内部的电机轴、收容于壳体内部的定子结构、套设于定子结构内部且与电机轴相连的转子结构，电机轴和壳体之间连接有第一轴承和第二轴承，在电机轴的轴向上第一轴承和第二轴承分别位于转子结构的两侧，第一轴承和...

本实用新型公开了一种穿刺组件，包括穿刺针和穿刺导管，所述穿刺针从近端至远端设置有接头、针体、针尖、保护套，所述接头可移除地连接在所述针体的近端，所述针体的远端设置有针尖；所述穿刺导管从近端至远端设置有管座、管体、管尖，所述管座连接在所述...

本实用新型提供了一种骨髓活检针，包括针芯、取样针和取样套管，所述针芯的远端具有芯尖，所述取样针的远端具有旋切刃口部；所述针芯穿设在所述取样针内，且所述芯尖伸出所述取样针的远端；所述取样针穿设在所述取样套管内，且所述芯尖伸出所述取样套管远...

本实用新型提供一种双腔结构的血栓抽吸导管，能够解决导丝阻碍吸栓孔导致抽吸效率低、吸栓孔易堵塞的问题。所述血栓抽吸导管包括抽吸管及由所述抽吸管形成的抽吸腔、高压盐水管和由导丝管形成的导丝腔，其中，所述高压盐水管位于所述抽吸腔内，并且所述高...

本实用新型公开了一种导管连接结构，其特征在于，包括连接件和管体，所述管体包括管身和扩口结构，所述扩口结构设置在所述管体的远端，所述连接件与所述扩口结构紧密连接；所述连接件中靠近所述管体的一端为连接头，远离所述管体的一端设置有密封件，所述...

本实用新型要解决的主要技术问题是提供一种微波消融天线，通过天线阵原理，改进天线头部的结构，从而提高消融区的圆度。所述微波消融天线包括天线头部和同轴线，所述天线头部包括：压接段，与所述同轴线电连接；多芯天线阵，与所述压接段电连接；并且所述...

本实用新型公开了一种新型鞘组件，鞘组件包括外鞘和内芯，所述外鞘包括密封件、座体、外鞘主体、外鞘尖端、延长管、输注结构，所述内芯包括内芯座、内芯主体、内芯尖端，所述外鞘尖端和内芯尖端为锥形圆滑结构，所述外鞘近端设置有密封件，所述密封件的另...

本实用新型公开了一种扩张器导管，所述扩张器导管从近端至远端设置有座体、导管主体，导管尖端，所述座体可移除地设置在所述导管主体的近端，所述导管主体远端设置有显影环，用于进行操作过程中的组织显影；所述导管尖端设置在所述导管主体远端的头端，同...

本实用新型公开了一种导引装置，包括导向器、导向器套管，所述导向器从近端至远端包括座体、接头和导管主体，所述座体与所述接头的一端连接，所述接头的另一端与所述导管主体连接；所述导向器套管从近端至远端包括套管座、套管主体、套管尖端，所述套管座...

本发明提供了一种血栓清除系统，包括双腔抽吸泵、流体储存装置、操作管、废液回收装置；双腔抽吸泵包括活塞杆、第一腔室和第二腔室，活塞杆一端连接驱动装置，另一端顺序穿设在第一腔室、第二腔室内，活塞杆与第一腔室、第二腔室之间分别形成第一密封腔和...

本发明提供了一种血栓清除装置的气泡检测方法，其特征在于，包括：(1)预备一与待测抽吸泵相同的参考抽吸泵，其内充满液体并保证无气泡；驱动所述参考抽吸泵内的活塞装置运动，在活塞装置的安全行程内选取至少一处行程L，并获得所述活塞装置在该行程L...