本申请提供一种食用菌模块化生产工厂以及生产方法，该工厂包括：模块化种植结构、自动化搬运模块、数据管理模块、物流管理模块以及采摘模块；模块化种植结构在位于培育区域时培育目标食用菌；自动化搬运模块执行模块化种植结构的搬运操作；数据管理模块在...

本发明提供一种基于FPGA的菇房智能环境控制器及环境控制系统，利用FPGA作为核心处理器，通过搭配环境数据采集以及执行机构状态采集与控制输出模块连接食用菌工厂环境监测控制所需要的各类传感器、执行机构，获取环境监测数据以及各执行机构当前的...

本申请提供了一种智能巡检机器人及监控系统，通过巡检导航模块生成待巡检区域的三维地图以及最优巡检路径，以驱动所述智能巡检机器人根据最优巡检路径巡检待巡检区域，生成巡检数据；通过环境监测模块生成环境监测数据；通过病虫害检测模块实时采集作物图...