本实用新型涉及一种SCARA型机械手臂，所述SCARA型机械手臂包括底座、动力部分和旋转部分，所述动力部分全部固定设置于所述底座中，所述动力部分能够带动所述旋转部分进行任意角度的旋转和任意方位的定位。本实用新型所述的SCARA型机械手臂...

本发明涉及一种SCARA型机械手臂，所述SCARA型机械手臂包括底座、动力部分和旋转部分，所述动力部分全部固定设置于所述底座中，所述动力部分能够带动所述旋转部分进行任意角度的旋转和任意方位的定位。本发明所述的SCARA型机械手臂采用多级...

本实用新型涉及一种机械臂，包括固定座、主输出臂和多个子输出臂；主输出臂安装在固定座上，子输出臂与主输出臂相连；子输出臂包括子输出臂外壳、子电机、子锥度齿轮、子传动轴和子谐波减速器；子谐波减速器固定在子输出臂外壳上；主输出臂包括主输出臂外...

本实用新型涉及一种机械臂，包括固定座、第一轴、多个第二轴；所述第一轴安装在所述固定座上；所述第一轴与第一个所述第二轴相连；所述多个第二轴之间串联相连；所述第一轴包括第一电机、第一减速器、第一安装板和第一外壳；所述第一电机和所述第一减速器...