本发明公开了一种测试用例执行后反追踪执行代码详情的方法及系统，方法包括：步骤S1、基于python‑coverage库的重新封装，获取配置文件的测试配置；步骤S2、基于所述测试配置，执行测试用例并得到每个用例的测试结果；步骤S3、基于所...

本发明提供了一种用于晶圆植球的铺球装置，包括风刀接头和风刀组件；风刀组件至少包括，风刀主体、第一刀片组件和第二刀片组件；风刀主体内开设一环形风腔；在环形风腔内侧，环形阵列多个第一旋流风腔和多个第二旋流风腔；环形风腔内开设环形阵列的多个收...

本发明属于自动拆堆垛技术领域，尤其涉及一种拆堆垛机构，包括固定骨架；传动机构，设置在固定骨架顶端，传动机构用于将装料托盘从首端正向运输至尾端，并将空托盘从尾端反向运输至首端；拆垛机构，设置在传动机构首端，拆垛机构用于码放装料托盘，并将位...

本发明公开一种DBC加压加热测试机构，包括转盘固定板，所述转盘固定板上竖直滑动安装有转接板，所述转接板上端安装有隔热板，所述隔热板上端安装有加热板，所述加热板上端安装有定位工装板，所述定位工装板的上表面向内凹陷形成穴位，所述穴位的底面上...

本发明提供了一种压力可控的芯片贴装头，包括竖直驱动组件、一级滑动组件和二级滑动组件；一级滑动组件包括一级滑台；二级滑动组件包括二级滑台；在二级滑台内以旋转的方式安装空心转轴，空心转轴底部固定吸头；在一级滑台和二级滑台之间安装弹簧组件；在...

本发明提供了一种芯片倒装的贴装装置，包括，直线模组；直线模组上安装旋转电机；旋转电机通过旋转轴连接一翻转头；翻转头至少包括音圈电机固定座、气嘴升降板和气嘴固定座；音圈电机固定座与旋转轴固定，音圈电机固定座与气嘴升降板通过交叉滚子直线导轨...

本发明提供了一种具备抽真空功能的氮气隧道炉，包括隧道炉本体和烘烤装置，隧道炉本体包括进料口和出料口，烘烤装置至少包括一烘烤箱；隧道炉本体的进料口的一端密封连接烘烤箱，烘烤箱内部形成烘烤室；烘烤箱远离隧道炉本体的进料口的一端开设进料门；进...

本发明涉及一种重型料卷自动搬运上料设备，包括AGV车体，顶部一端设置有控制柜；两支撑机构，与控制柜并列设置且位于AGV车体顶部另一端，两支撑机构对称设置在AGV车体顶部另一端的两端；两提升机构，与两支撑机构一一对应，提升机构设置在支撑机...

本发明公开了一种用于IGBT高温常温测试及包装的设备，包括机台和设于机台旁的上料装置、搬运装置、视觉检测装置、下料装置、定位装置、绝缘耐压测试装置、加热装置、测试装置、冷却装置、翻转装置、转盘装置、激光打标装置、3D检测装置、收料搬运装...

本发明公开了一种多平面位置度校准的计算方法及系统，包括以下步骤：通过2D相机采集带标定块的图像；计算所述带标定块的图像的不同高度平面的标定数据；计算不同平面的原点相对位置关系；基于所述标定数据和原点相对位置关系将不同平面换算到同一平面内...

本发明公开了一种高精度陶瓷片叠片机，包括机台和设于机台上的平移装置一、平移装置二、Mark点定位系统、热压装置、输料装置，所述平移装置一连接有吸盘，通过平移装置一带动吸盘沿X轴、Z轴平移，所述平移装置二连接有点胶阀，通过平移装置二带动点...

本发明公开了一种用于DBC高温常温测试的设备，包括安装板一、安装板二、上料模块、加热中转模块、测试模块、下料分拣模块，所述上料模块、加热中转模块、测试模块、下料分拣模块设置在安装板一、安装板二上，所述加热中转模块拾取上料模块输送来的DB...

本申请提供基于深度学习的多模态DBC基板表面缺陷检测方法、装置、系统、介质及程序产品，本申请利用多样化的光源和光谱技术，进行全面的缺陷成像，以突出缺陷特征，有效防止缺陷检测的遗漏；通过采用非固定的多尺度图像裁剪方法，防止小尺寸缺陷的遗漏...

本发明提供一种制造工厂及物料配送系统，制造工厂包括建造的多个车间以及至少一个中心仓库；每一个车间与中心仓库之间以及多个车间之间设置第一配送线路，用于AVG小车在每一个车间与中心仓库之间，以及多个车间之间往返运动；每一个车间包括多层生产单...

本发明涉及自动化生产技术领域，公开了一种混合型线体调度方法、装置、电子设备和存储介质。该方法中，控制产品和/或载具流经进出站节点，查询产品对应的工艺；如进出站节点对应的设备为单工站设备并且属于下一道工序，则控制产品进站生产；如进出站节点...

本发明提供一种面向大语言模型的基于数据库分割与子问题增强检索方法，包括：步骤1，将输入的问题分解为多个相关的子问题，通过构建实体树来确定子问题的求解顺序；步骤2，在每个检索步骤中随机加入子问题进行检索；步骤3，通过将段落块与对应的标题块...

本发明提供了一种基于语言图像模型的产品缺陷的分类方法、系统及存储介质，其中方法包括：S1、建立产品缺陷类型库，包括多个大类别，每一个大类别包括多个子类别；S2、收集不同产品缺陷图像集中的产品缺陷图像，以及产品缺陷图像的缺陷类型；对收集的...

本发明公开了一种自动流转线体的插单生产调度方法，包括：创建需要插单的工单，并设置所述工单为插单，设定工艺流程，绑定设备，启动插单工单并自动执行控制；取出插单工单的设备支线体的缓存工具，并放入载具，基于所述设备支线体对所述插单工单进行逻辑...

本发明公开了IGBT焊线3D点云自适应滤波与弧高表面提取方法，包括：获取待检测图像；对所述待检测图像进行局部离散噪声去噪处理，获取处理后的待检测图像；计算处理后的所述待检测图像的灰度直方图，获取IGBT焊线灰度直方图平滑曲线；对所述IG...

本发明公开了一种加热模组和回流焊炉，所述加热模组包括上加热模组和下加热模组，所述上加热模组具有：外壳体一；内壳体一，设于外壳体一内，并与外壳体一间隔设置，从而在外壳体一和内壳体一之间限定出气道一，所述外壳体一、内壳体一的下端敞口；风机，...