本发明公开了一种自动搬运车及其行驶方法，其中自动搬运车包括AGV车体，所述AGV车体的底部设置有多个驱动轮系和支撑轮系；所述驱动轮系包括：升降装置二，所述升降装置二的上端与AGV车体固定相连；齿轮一，水平设置，并与升降装置二的下端固定相...

本发明提供一种用于晶闸管阀的搬运装置及组装系统，所述搬运装置包括驱动件以及夹爪组件，所述夹爪组件包括两对滑动设置的夹爪，第一对夹爪的夹持面为与所述晶闸管阀中圆形件匹配的弧面，第二对夹爪的夹持面为平面，所述第一对夹爪和第二对夹爪均与所述驱...

本发明公开了一种用于传统制造业的智能逆向调度优化系统及方法，系统包括：数据收集模块、工单生成模块、资源校验模块、排程优化模块和监控调整模块；数据收集模块用于收集订单信息，并对订单信息进行处理，得到待生产工单清单；工单生成模块基于待生产工...

本发明涉及自动化生产技术领域，公开了一种HTRB老化测试调度方法、装置、电子设备和存储介质。该方法中，上位机查询与产品对应的测试工位；上位机向PLC发送测试工位的库位信息，用于PLC控制机械装置放置产品；上位机接收产品已放到库位的信息；...

本发明公开了一种动态自适应的生产排程调度方法及系统，方法包括：收集和整理生产排程所需的数据，并对收集的数据进行预处理，得到预处理后数据；对预处理后数据进行筛选提取，得到有效条目，有效条目包括：待排产工单、生产设备状态、产品批次信息和产品...

本发明涉及航空航天陶瓷类部件装配技术领域，公开了一种用于高精度瓷件的套合装置，高精度瓷件包括可套合的第一部件和第二部件，套合装置包括支撑平台；第一支撑机构上设置有一对定位点，一对定位点处分别用于放置第一部件；柔性定位机构用于推动第一部件...

本发明属于压力生产设备技术领域，尤其涉及一种阀段压接专机设备，包括机架；多工位转盘模块，多工位转盘模块设置在机架上；对中校正模块，对中校正模块设置在机架上且位于多工位转盘模块一侧；翻转下料模块，翻转下料模块设置在机架上且位于多工位转盘模...

本发明公开了一种测试用例执行后反追踪执行代码详情的方法及系统，方法包括：步骤S1、基于python‑coverage库的重新封装，获取配置文件的测试配置；步骤S2、基于所述测试配置，执行测试用例并得到每个用例的测试结果；步骤S3、基于所...

本发明提供了一种用于晶圆植球的铺球装置，包括风刀接头和风刀组件；风刀组件至少包括，风刀主体、第一刀片组件和第二刀片组件；风刀主体内开设一环形风腔；在环形风腔内侧，环形阵列多个第一旋流风腔和多个第二旋流风腔；环形风腔内开设环形阵列的多个收...

本发明属于自动拆堆垛技术领域，尤其涉及一种拆堆垛机构，包括固定骨架；传动机构，设置在固定骨架顶端，传动机构用于将装料托盘从首端正向运输至尾端，并将空托盘从尾端反向运输至首端；拆垛机构，设置在传动机构首端，拆垛机构用于码放装料托盘，并将位...

本发明公开一种DBC加压加热测试机构，包括转盘固定板，所述转盘固定板上竖直滑动安装有转接板，所述转接板上端安装有隔热板，所述隔热板上端安装有加热板，所述加热板上端安装有定位工装板，所述定位工装板的上表面向内凹陷形成穴位，所述穴位的底面上...

本发明提供了一种压力可控的芯片贴装头，包括竖直驱动组件、一级滑动组件和二级滑动组件；一级滑动组件包括一级滑台；二级滑动组件包括二级滑台；在二级滑台内以旋转的方式安装空心转轴，空心转轴底部固定吸头；在一级滑台和二级滑台之间安装弹簧组件；在...

本发明提供了一种芯片倒装的贴装装置，包括，直线模组；直线模组上安装旋转电机；旋转电机通过旋转轴连接一翻转头；翻转头至少包括音圈电机固定座、气嘴升降板和气嘴固定座；音圈电机固定座与旋转轴固定，音圈电机固定座与气嘴升降板通过交叉滚子直线导轨...

本发明提供了一种具备抽真空功能的氮气隧道炉，包括隧道炉本体和烘烤装置，隧道炉本体包括进料口和出料口，烘烤装置至少包括一烘烤箱；隧道炉本体的进料口的一端密封连接烘烤箱，烘烤箱内部形成烘烤室；烘烤箱远离隧道炉本体的进料口的一端开设进料门；进...

本发明涉及一种重型料卷自动搬运上料设备，包括AGV车体，顶部一端设置有控制柜；两支撑机构，与控制柜并列设置且位于AGV车体顶部另一端，两支撑机构对称设置在AGV车体顶部另一端的两端；两提升机构，与两支撑机构一一对应，提升机构设置在支撑机...

本发明公开了一种用于IGBT高温常温测试及包装的设备，包括机台和设于机台旁的上料装置、搬运装置、视觉检测装置、下料装置、定位装置、绝缘耐压测试装置、加热装置、测试装置、冷却装置、翻转装置、转盘装置、激光打标装置、3D检测装置、收料搬运装...

本发明公开了一种多平面位置度校准的计算方法及系统，包括以下步骤：通过2D相机采集带标定块的图像；计算所述带标定块的图像的不同高度平面的标定数据；计算不同平面的原点相对位置关系；基于所述标定数据和原点相对位置关系将不同平面换算到同一平面内...

本发明公开了一种高精度陶瓷片叠片机，包括机台和设于机台上的平移装置一、平移装置二、Mark点定位系统、热压装置、输料装置，所述平移装置一连接有吸盘，通过平移装置一带动吸盘沿X轴、Z轴平移，所述平移装置二连接有点胶阀，通过平移装置二带动点...

本发明公开了一种用于DBC高温常温测试的设备，包括安装板一、安装板二、上料模块、加热中转模块、测试模块、下料分拣模块，所述上料模块、加热中转模块、测试模块、下料分拣模块设置在安装板一、安装板二上，所述加热中转模块拾取上料模块输送来的DB...

本申请提供基于深度学习的多模态DBC基板表面缺陷检测方法、装置、系统、介质及程序产品，本申请利用多样化的光源和光谱技术，进行全面的缺陷成像，以突出缺陷特征，有效防止缺陷检测的遗漏；通过采用非固定的多尺度图像裁剪方法，防止小尺寸缺陷的遗漏...