本申请公开了一种信号检测方法、装置、设备及可读存储介质，涉及通信领域，其中一种信号检测方法包括：实时接收待检测信号；根据所述待检测信号的信号类型调用目标检测函数；根据所述目标检测函数对所述待检测信号进行检测，得到检测结果。可见，本申请由...

本技术涉及汽车电子技术领域，公开了一种行车拍摄系统及车辆。其中，该系统包括：人机交互设备，用于接收用户指令；车载控制器，与人机交互设备通信连接，用于接收人机交互设备发送的用户指令；拍摄装置，与车载控制器通信连接，用于接收车载控制器发送的...

本技术实施例提供了一种用于汽车生产下线的一体式诊断设备，该一体式诊断设备包括：机体外壳、主机、逆变器和OBD线束；其中，机体外壳包括主盖板和一端面开口的主壳体，主盖板设置于主壳体的开口端，主壳体与主盖板之间形成内部中空的腔体，且主盖板的...

本技术提供一种副驾舒享模式控制系统，其中，车身域控制器与信息娱乐域控制器相连；信息娱乐域控制器通过交互屏接收用户对座椅调整装置中各个装置的调整指令并传递至车身域控制器；座椅调整装置受控于车身域控制器；座椅调整装置包括坐垫控制装置、脚托控...

本申请提供了一种仿真测试系统、板卡机箱、动力电池单体电压仿真板卡，该动力电池单体电压仿真板卡，包括：单体电压仿真背板和至少一个单体电压仿真子板；单体电压仿真背板设置有第一预设数量的单体电压仿真子板插槽，单体电压仿真子板通过单体电压仿真子...

本技术公开一种可调节台架，包括活动底盘和至少一组立柱安装件。该可调节台架中，由于前段底盘与中段底盘是通过任意相邻的至少两组底盘安装孔进行安装的，使得前段底盘与中段底盘可以根据安装需求来调节安装位置，同理，中段底盘与后段底盘也可以根据安装...

本申请公开了一种港口仿真方法、港口仿真装置和港口仿真设备。港口仿真方法包括接收场景信息，根据所述场景信息构建与目标港口对应的仿真场景；接收实体仿真信息，根据所述实体仿真信息构建与所述目标港口中的作业机械对应的仿真设备；接收第一设备控制信...

本申请公开了一种感知算法性能测评系统及方法，测评系统包括通信连接的前端设备和后端设备，响应于用户在预设交互页面的输入，分别通过前端设备的数据管理模块、算法管理模块和测评参数配置模块获取至少包括利用感知算法预先生成的感兴趣目标信息的待测评...

本申请公开了一种激光点云数据处理方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：获取当前激光点云数据；分别针对所述当前激光点云数据中的每个目标点，根据所述目标点的强度值以及预先划分的颜色级别的数量，计算得到所述目标点的区间位置值；从各个所...

本申请公开了一种车道线检测方法和装置，包括：获取雷达采集的当前帧点云、摄像头采集的图像数据和导航系统的当前帧车辆位姿数据；从当前帧点云中剔除预测框信息和动态障碍物点云，得到当前帧静态物体点云；根据当前帧静态物体点云和当前帧车辆位姿数据，...

本申请公开了一种轨迹预测方法及轨迹预测装置。该方法包括：获取目标对象在车辆坐标系下的第一位姿信息和第二位姿信息，第一位姿信息至少包括目标对象在第一时刻的位置信息和偏航角信息，第二位姿信息至少包括目标对象在第二时刻的位置信息和偏航角信息；...

本申请提供了一种激光雷达点云仿真方法及装置，涉及车辆以及仿真测试技术领域，其中方法包括：获取激光雷达在仿真周期内的第一数据和第二数据，所述第一数据包括在所述仿真周期的起始时刻对应的第一仿真场景内的所述激光雷达的初始位姿，所述第二数据包括...

本申请公开了一种车道线检测方法及装置。该方法包括：获取目标环境对应的点云地图和目标图像，目标环境中包含车道线，将目标图像输入至车道线检测模型，通过车道线检测模型对目标图像中的车道线进行检测，输出得到第一车道线，对点云地图进行地面点提取，...

本申请公开了一种设备定位方法及装置，涉及设备管理技术领域。设备定位方法包括：获取多个基站根据来自第一射频标签的广播报文确定出的第一接收信号强度指示，其中，第一射频标签固定于第一电子设备上；根据第一接收信号强度指示，确定多个基站中每个基站...

本申请公开了一种车道线点云地图构建方法、装置、设备、存储介质及程序，获取定位信息、原始点云和图像车道线检测结果，对获取的信息进行时间同步，并在确定原始点云对应的图像车道线检测结果中包含实际车道线的车道线信息的情况下，根据车道线信息进行车...

本实用新型公开了一种车载传感器安装支架，包括：主体，由型材焊接构成；主雷达支架，包括安装组件、俯仰角组件和固定组件，安装组件用于安装主雷达并与俯仰角组件固定，俯仰角组件安装于固定组件上以调节主雷达的俯仰角度；主防水罩，包括底板和盖板，底...

本申请提供了一种模型训练系统、方法、设备、可读存储介质及程序产品，系统包括前端子系统、后端子系统和数据服务器，前端子系统包括任务管理模块、模型管理模块和模型训练与结果下载模块，后端子系统包括数据处理模块、多线程管理模块和训练框架模块。可...

本申请提供了一种基于神经网络的多任务感知方法及其装置，其中神经网络包括主干网络、颈部网络、目标检测子网络、车道线分割子网络和场景分类子网络，方法包括将车载摄像头采集到的图像输入至主干网络，通过主干网络提取图像的特征，得到第一特征图，将第...

本申请实施例提供一种软件架构评估方法以及装置，获取待评估软件的多个架构评估数据，基于多个架构评估数据，以及预设的架构评估数据与评分的对应关系，确定与多个架构评估数据对应的第一评分，得到多个第一评分，基于多个第一评分分别与多个架构评估数据...

本申请提供了环视图像白平衡方法和装置，方法包括：获取车辆周围各个方向的俯视图像；计算各个方向的俯视图像分别对应的三通道平均灰度和所有方向的俯视图像对应的三通道整体平均灰度；根据各个方向的俯视图像分别对应的三通道平均灰度和三通道整体平均灰...