本技术实施例公开一种上件机构，包括安装架，安装架的顶部安装有若干个托板安装架，托板安装架上放置托板，托板上设有若干个托架，安装架的后端设有机器人安装架，机器人安装在机器人安装架上，机器人的输出端设有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端设有夹爪，若...

本技术实施例公开一种拧紧机构，包括滑台一、滑台二和喂料式锁附机构，滑台一安装在滑台一安装架上，滑台二安装在滑台二安装架上，滑台二安装架的一端安装在滑台一的输出端，喂料式锁附机构竖直设置，喂料式锁附机构的后端安装在安装支架上，安装支架的后...