本发明涉及一种协作机器人关节，包括壳体以及设置在壳体内的伺服电机、谐波减速器、制动器以及驱动器，伺服电机包括定子和转子，定子与壳体连接，转子与输入轴连接，谐波减速器的输入端与输入轴连接，谐波减速器的输出端与输出轴连接，输入轴在远离谐波减...

本发明涉及一种轨道交通储能设备，包括显示控制装置，所述显示控制装置包括带有触摸式人机界面的触摸屏，所述触摸式人机界面用于显示操作菜单，包括：触摸感应模块，用于接收触摸操作信号；控制模块，用于响应所述触摸操作信号，根据该触摸操作信号进行计...

本实用新型涉及一种飞机油泵用无刷直流电动机的密封结构，用以防止飞机油泵用无刷直流电动机煤油渗入，所述的控制器和位置传感器通过电机引出线穿过电机定子外壳上的通孔与外部连通，并且通过端盖引出线穿过端盖上的通孔与电机绕组连接，该密封结构包括电...

本实用新型涉及一种协作机器人关节结构，包括壳体以及设置在壳体内的伺服电机、谐波减速器、制动器以及驱动器，伺服电机包括定子和转子，定子与壳体连接，转子与输入轴连接，谐波减速器的输入端与输入轴连接，谐波减速器的输出端与输出轴连接，输入轴在远...

本实用新型涉及一种基于触摸屏的轨道交通储能设备，包括主控系统、测量系统、DCDC功率变换系统和显示控制装置，所述主控系统分别连接测量系统、DCDC功率变换系统和显示控制装置，所述显示控制装置包括带有触摸式人机界面的触摸屏以及与该触摸屏连...

本发明涉及一种通信设备PCB板，包括功能模块板、互联背板和功能接口板，所述的功能模块板和功能接口板配套设置，且设有多套，多个功能模块板间通过互联背板连接通信，多个功能接口板与对应的功能模块板连接。与现有技术相比，本发明具有适用性广、降低...

本发明涉及一种模块化UPS的故障时刻实时录波方法及系统，该方法包括1)系统上电，监测装置实时获取模块化UPS的运行波形数据；2)查询故障波形存储器是否没有剩余存储空间，若是，则使新获取的波形数据覆盖掉故障波形存储器中最初始的数据，若否，...

本发明涉及一种特定尺寸的直驱伺服电机，包括由外到内依次设置的机壳、定子、转子和转轴，以及连接定子的伺服电机驱动器，所述转轴通过轴承与机壳连接，其特征在于，所述定子内周为正圆形多槽结构，定子的槽数为61～65个，所述转子为近极槽表贴式结构...

本发明涉及一种消旋平台的永磁同步消旋电机，包括由外到内依次设置的机壳、定子和转子，所述转子通过轴承与机壳连接，所述定子连接有伺服电机驱动器，所述定子内周为正圆形多槽结构，所述转子为近极槽表贴式结构，包括转子铁芯和永磁体，所述转子铁芯为环...

本发明涉及一种智能管理电池的UPS系统，包括UPS主机和连接USP主机的多个电池组，还包括多个电池组管理控制装置，每个电池组管理控制装置均包括单体电池管理控制器、电池组中央控制器和供电电源电路，所述单体电池管理控制器为多个，分别对应连接...

本发明涉及一种用于模块化UPS的旁路模块冗余控制设备，包括：主旁路控制装置，与集中旁路模块连接，用于对集中旁路模块进行控制；还包括：辅旁路控制装置，分别与主旁路控制装置和集中旁路模块连接，用于接收主旁路控制装置的状态情况并在主旁路控制装...

本发明涉及一种带操作过电压防护的UPS系统及其应用方法，系统包括连接三相电压的可控整流器、连接可控整流器输出端的逆变器、连接逆变器输入端的升压电路以及通过开关电路连接升压电路的电池组，所述可控整流器的输出端设有直流母线电容，还包括整流控...

本发明涉及一种模块识别及通信端口分配的系统及方法，该系统包括互联板、主控模块、用户模块和电源模块，所述的主控模块、用户模块和电源模块分别通过设置在互联板上的插槽与互联板连接，所述的主控模块包括ARM芯片，所述的用户模块包括CPLD，所述...

本发明涉及一种混合型网络时钟同步系统，该系统包括一个主通信控制器、多个从通信控制器和多个电台，主通信控制器和从通信控制器均包括用于同步内部时钟的主控模块、设有通信接口的背板以及通过通信接口连接主控模块的电台适配模块和多个有线远传模块，仅...

本发明涉及一种多路SMII信号到一路MII信号的复用方法，包括以下步骤：1)FPGA接收多路SMII信号，在每一路中分别通过串并转换器转换为并行信号，并将其写入接收处理模块的两个缓冲区中；2)FPGA分别读取每一路接收处理模块的缓冲区中...

本发明涉及一种适用于有限IO资源的FPGA的AES加解密方法，包括以下步骤：1)数据处理模块接收输入数据并缓存到输入缓存区中；2)FPGA芯片通过控制命令将输入缓存区中的数据送入加密单元或解密单元中；3)FPGA芯片通过控制命令将加密或...

本发明涉及一种基于触摸屏的轨道交通智能高压充电机，包括依次连接的三相交流输入电路、三相可控整流电路、直流滤波电路、直流输出开关电路、主控制器和触摸屏，主控制器包括DSP处理器、存储器、电源、电压电流测量电路、输入检测电路、输出控制电路、...

本发明涉及一种基于DSP架构的大功率PV模拟电源控制系统，由主电路模块和控制模块组成，所述主电路模块包括三相可控整流电路和可控DC/DC变换电路，所述控制模块包括第一A/D采样器、第二A/D采样器、DSP主控器和上位机，所述三相可控整流...

本发明涉及一种用于电台通信系统的短波中继接口装置，电台通信系统包括电台、有线交换网络，中继接口装置包括短波接口模块、交换接口模块以及分别与短波接口模块和交换接口模块连接的控制模块，短波接口模块与电台连接，交换接口模块与有线交换网络连接；...

本发明涉及一种带触摸屏的PV直流模拟电源，该直流模拟电源两端分别与电网和光伏逆变器连接，包括整流电路和主控组件，直流模拟电源还包括DC/DC变换电路和触摸显示组件，电网、整流电路、DC/DC变换电路和光伏逆变器依次连接，主控组件分别与整...