本发明涉及一种可实现二维随动的重力平衡装置，由三部分组成：主体支架、二维随动平台、重力平衡器，主体支架采用铝型材搭建，用于为二维随动平台和重力平衡器提供支撑。铝型材间通过角件以螺栓连接，保证支架的整体刚度和稳定性。主体支架也可采用其他材...

本发明公开了一种空间三自由度并联柔顺操作装置及其柔顺方式，本发明公开的一种空间三自由度并联柔顺操作装置包括：机械接口、工具连接支架、连接于机械接口与支架之间的至少三组运动支链、控制器；所述控制器控制操作装置输出的力。

本发明公开了一种高体积分数铝基碳化硅加强棘爪的加工方法，该方法包括如下步骤：步骤一，在快走丝线切割机床上切割毛坯；步骤二，在加工中心上使用电镀金刚石铣磨工具进行型腔特征的粗加工；步骤三，在加工中心上使用陶瓷结合剂金刚石铣磨工具进行型腔特...

本发明涉及不锈钢表面钯铜镍钼合金膜层及其制备方法，所述钯铜镍钼合金膜层在不锈钢表面电镀制得，镀液由以下成分组成：PdCl

本实用新型提供了一种电容式加注液位传感器测试装置，包括传感器连续式信号处理模块、自检连续式信号处理模块、传感器点式信号处理模块、DSP信号处理模块、通信模块、显示模块以及供电模块；其中，所述传感器连续式信号处理模块、所述自检连续式信号处...

本发明公开了一种运载火箭贮箱环缝搅拌摩擦焊焊接撑紧装置，包括安装板、可伸缩式撑紧机构单元、撑紧板；所述可伸缩式撑紧机构单元沿所述安装板安装，一端固定于安装板中心，另一端连接于撑紧板。

本发明提供一种转移机构棘爪寿命试验装置，包括旋转轮，旋转轮为圆柱形结构，圆柱面均匀分布多个切平面，每个切平面上开设有凹槽；棘齿模拟件，底部具有凸台，与旋转轮切平面上的凹槽匹配；传动轴，一端与减速器连接，另一端与第一支撑件连接固定。本发明...

本发明涉及一种一端有沉孔的销轴扩孔与拆卸工具，在销轴扩孔时，将扩孔销装入螺杆，将销轴夹在垫块与扩孔销之间，通过螺杆螺旋运动，使扩孔销对销轴沉孔进行扩孔。在销轴拆卸时，将垫块、垫圈、螺钉、扩孔销拆卸，将顶出销装入螺杆，通过螺杆螺旋运动，使...

本发明提供了一种激光同轴式间接热至辅助微搅拌摩擦焊装置，包括空心主轴、设备主轴箱、激光头、传动轮、蜗轮蜗杆、丝杠和线轨；所述空心主轴装卡在设备主轴箱上，激光头安装在空心主轴的正上方，并保证激光头与空心主轴的同轴度和平行度；由所述传动轮的...

本发明提供一种有障碍物曲面的打磨方法，所述打磨方法采用机器人进行打磨，所述机器人末端固定有打磨工具；包括以下步骤：S1、实物扫描，获取点云模型；S2、对所述点云模型进行降噪精简处理和实物重构；S3、通过测量，获取实物特征点在机器人坐标系...

本发明涉及一种新型的荧光多面低聚倍半硅氧烷/聚甲基丙烯酸甲酯（POSS/PMMA）的制备方法。本发明首先通过分子设计，利用Si‑H键与末端炔的加成反应将具有高荧光量子产率的长共轭芴类衍生物EMOF引入POSS，制备以POSS为核、荧光生...

本发明提供一种搅拌摩擦焊接装置，包括：超声发生器，呈中空圆柱形；变幅静止轴肩，一端具有安装口，与超声发生器同轴刚性连接；搅拌针，与超声发生器、变幅静止轴肩同轴安装，非作业端与搅拌摩擦焊接装置机头主轴连接；安装座，与超声发生器刚性固定。本...

本发明涉及一种磺化八苯基多面低聚倍半硅氧烷/聚丁二酸丁二醇酯（S‑POSS/PBS）的制备方法，改性后的PBS具有阻燃性、热性能以及力学性能均有明显改善。本发明首先通过苯基三氯硅烷的水解缩合反应制备八苯基倍半硅氧烷低聚物，用氯磺酸对低聚...

一种笼状倍半硅氧烷（POSS）改性聚丁二酸丁二醇酯（PBS）的制备方法，是用三羟基七聚笼状硅氧烷、三乙胺、四氢呋喃、SiCl4、二甲基一氯硅烷、四氢邻苯二甲酸酐、LiAlH4和酒石酸钾钠制得POSS二元醇；将POSS二元醇与丁二酸、丁二...

一种异向同步负载试验装置，包括：固定座、挡板、上拉杆组件、U型件、正压力传感器系统、圆形盖、加载螺杆；所述固定座为方盒结构，所述挡板与固定座通过螺钉连接，挡板上有两个对称方孔，一侧表面有圆形传感器安装槽；所述上拉杆组件由方块与圆杆组成，...

本实用新型提供一种大口径铝合金管螺旋搅拌摩擦焊双面焊双面成型装置，包括：辊轮组，内焊接外支撑轮，外焊接机头，外焊接内支撑轮，梁和内焊接机头；所述辊轮组将铝合金板卷曲成管；所述内焊接外支撑轮位于管外部，外焊接内支撑轮位于管内部。此装置可以...

一种圆筒状零件轴向纵缝搅拌摩擦焊接工装，所述圆筒状零件轴向纵缝搅拌摩擦焊接工装包括焊接横梁水平保持部件、焊接横梁水平支撑部件、焊缝压紧部件和焊缝闭合部件，所述焊接横梁水平保持部件、焊接横梁水平支撑部件、焊缝压紧部件和焊缝闭合部件安装在基...

本实用新型的印制板拨杆铆接装置，包括基体，定位件、第一铆头、第二铆头；定位件需要两个，安装至基体上，第一铆头、第二铆头根据印制板上拨杆不同进行选择，其使用时固定在气动铆接设备上。基体安置在气动铆接设备底部，通过定位件将其固定在气动铆接设...

本实用新型专利涉及一种可实现二维随动的重力平衡装置，由三部分组成：主体支架、二维随动平台、重力平衡器，主体支架采用铝型材搭建，用于为二维随动平台和重力平衡器提供支撑。铝型材间通过角件以螺栓连接，保证支架的整体刚度和稳定性。主体支架也可采...

本发明公开搅拌摩擦焊接缝焊与点焊一体化主轴。该主轴通过增加外套筒而使得外套筒、搅拌针和搅拌套组成双动环结构，外套筒的回转运动不仅可以加速焊接材料的温升速度，而且可以增加对搅拌针以及搅拌套外围塑性流动材料的约束，从而，提高搅拌摩擦焊材料的...