本技术涉及一种悬挂推拉式防护密闭封堵门，包括：轨道组件，该轨道组件包括用于安装在隧道口上方的上轨道和用于安装在隧道口下方的下轨道，该上轨道的一端延伸出该隧道口形成延伸段，该下轨道的长度与该隧道口宽度相同；滑动安装于该上轨道的多个悬挂件；...

本技术涉及一种内置弹簧手轮结构，包括固定杆、配合连接该固定杆的手轮，该手轮包括供施工人员旋转操作的操作部、以及供该固定杆连接的连接部，该连接部上开设有供该固定杆插入的凹槽，该凹槽和该固定杆的横截面均呈圆形，该凹槽的侧壁上设有限位块，该固...

本技术涉及一种内置塞打螺栓手轮结构，包括用于固定在机械内部传动件首端的固定杆、用于配合连接该固定杆的手轮、以及穿设于该手轮中心的多角螺栓，该手轮包括供施工人员旋转操作的操作部、以及供该固定杆连接的连接部，该连接部的第一侧开设有供该固定杆...

本申请提供一种长寿命可靠的防爆门闭锁结构，涉及人防门的技术领域，包括：门扇，门扇上设有容纳腔；第一封闭件，第一封闭件与门扇可拆卸连接；锁定机构，锁定机构包括第一驱动组件和锁销，锁销插设于锁销孔内，第一驱动组件设于门扇上，并位于容纳腔内，...

本申请涉及防水监控技术领域，尤其涉及一种人防门防水监控方法、系统、终端设备及存储介质。其方法包括，若监测水位不符合预设防水安全标准，则获取人防门的开合状态；若人防门处于开放状态，则驱动人防门关闭，并获取目标监控区域对应监测水位的变化趋势...

本申请提供一种人防门门框自动化辅助焊接平台，涉及焊接平台的技术领域，该人防门门框自动化辅助焊接平台，包括：横向平移组件；支撑件，横向平移组件与两个支撑件连接；第一承托件；竖向驱动组件，竖向驱动组件与第一承托件连接；第一夹持机构，第一夹持...

本技术公开了一种人防门智能打磨视觉系统，包括PLC控制器、RGV送料装置和机器人，所述机器人执行末端设置打磨头和视觉相机，所述视觉相机下方设置打磨平台，所述PLC控制器控制连接所述RGV送料装置、所述机器人、所述打磨头和所述视觉相机，所...

本实用新型公开了一种人防门智能打磨系统，包括设置在打磨房内的打磨机器人、刀具库及打磨平台，连接打磨平台和打磨房外的上料缓存平台的RGV输送线，打磨房设置有电动卷帘门，打磨房通过除尘管道与除尘器连接，打磨机器人的执行末端安装可换刀的动力头...

本实用新型公开了一种人防门智能打磨机，包括：用于连接六轴机器人的支架；力浮动机构，包括与支架固定的执行器主体以及联接于执行器主体上的滑动板，通过执行器主体控制滑动板沿第一方向移动；用于安装并转动第一打磨工具的第一电主轴，轴向平行于第一方...

本实用新型公开了一种人防门智能打磨换刀系统，包括机器人、工作台和刀具，机器人手臂末端安装带自动换刀功能的动力头和相机，机器人在臂展范围内任意移动动力头；在机器人臂展范围内固定自动刀具库，自动刀具库内部排列安放不同种类的备用刀具，在面向机...

本发明公开了一种人防门智能打磨换刀系统及换刀方法，系统包括机器人、工作台和刀具，机器人手臂末端安装带自动换刀功能的动力头和相机，机器人在臂展范围内任意移动动力头；在机器人臂展范围内固定自动刀具库，自动刀具库内部排列安放不同种类的备用刀具...

本发明提供了一种新型超高强钢纤维混凝土组合结构防护门，包括：门框、超高强钢纤维混凝土门本体和把手，门框包括钢板和设置在钢板同一侧面的四周的侧板，超高强钢纤维混凝土门本体包括：位于门框内且与门框连接的超高性能混凝土结构以及位于超高性能混凝...

本发明公开了一种人防门智能打磨视觉系统及标定方法，系统包括PLC控制器、RGV送料装置和机器人，所述机器人执行末端设置打磨头和视觉相机，所述视觉相机下方设置打磨平台，所述PLC控制器控制连接所述RGV送料装置、所述机器人、所述打磨头和所...

本发明公开了一种人防门智能打磨系统和方法，系统包括设置在打磨房内的打磨机器人、刀具库及打磨平台，连接打磨平台和打磨房外的上料缓存平台的RGV输送线，打磨房设置有电动卷帘门，打磨房通过除尘管道与除尘器连接，打磨机器人的执行末端安装可换刀的...

本实用新型公开了一种用于人防封堵板的充气式密封结构，其包括充气后鼓起的充气式密封条，所述充气式密封条呈环形且尺寸适于封堵板门框的门洞尺寸，所述充气式密封条的一侧连接有用于与所述封堵板门框固定的固定座，所述充气式密封条的另一侧在充气后压迫...

本实用新型公开了一种移动翻转式防护密闭封堵板，其包括：封堵板门扇，每一封堵板门扇的底部以一定距离转动安装有两个行走轮；门框架，包括门洞门框和藏门室门框；轨道机构，包括双轨式的下轨道，下轨道的长度自藏门室门框延伸至门洞门框，下轨道的双轨在...

本实用新型公开了一种人防门嵌压板点焊定位夹具，包括纵向可调定位夹具体、横向可调定位夹具体和嵌压板位置调节夹具体；纵向可调定位夹具体可调节式夹紧安装在门体(100)上，横向可调定位夹具体一端与纵向可调定位夹具体顶部固定连接，另一端贴合在门...

本实用新型公开了一种区间隔断防护密闭门用活动门槛，包括门槛主体(1)、底部胶条槽(2)、闭锁挡块(5)和轨道槽组件；L形的门槛主体水平段上设有连接螺孔(101)并通过螺栓装在隔断门下门框上；底部胶条槽为倒L形并固连在门槛主体竖直段外侧底...

本实用新型公开了一种区间隔断防护密闭门用闭锁装置，包括内闭锁组件和外闭锁组件；两组所述的内闭锁组件分别对应安装在隔断门的两片门扇(101)的内侧端面上，隔断门的门框(102)的顶部、底部和两侧部分别若干个预留锁孔；每组内闭锁组件包括闭锁...

本实用新型公开了一种区间隔断防护密闭门用门扇铰座，包括铰页组件、上铰底座(2)、下铰底座(3)和承重臂组件；上铰底座和下铰底座安装在隔断门的门框上部和下部；铰页组件包括铰页座(11)、门扇铰座(12)和转动平移结构，转动平移结构能通过门...