本发明公开了一种用于合金钢材料无接触式超声硬度测试设备，本发明涉及合金钢材料测试技术领域，包括支架，所述支架上通过轴承转动连接有两个转辊，所述转辊的外侧套设有传动带，两个所述转辊通过传动带传动连接，且所述支架的上表面固定连接有固定架，所...

本发明涉及一种基于磁通门的微弱电流信号检测系统及其方法，该系统包括依次连接的激励模块、量程选择模块、功率放大模块、磁通门磁芯线圈、取样电阻、差分放大模块和数据处理模块，其中，激励模块用于产生激励信号给磁通门磁芯线圈，使得磁芯电流达到饱和...

本发明公开了一种智能捡网球机器人，具体涉及机器人技术领域，本发明视觉方面使用OpenMV视觉模块，采集环境信息和测试信息，通过时间序列模型预测机器人行驶速度，本发明底盘使用PID控制，使得机器人现实行驶速度与预测行驶速度一致，在捡网球方...

本发明涉及一种用于电机状态诊断的振动信号检测系统及其方法，该系统包括依次连接的压电加速度传感器、电荷转移模块、量程选择模块、放大模块、示波器采集模块和数据分析模块，压电加速度传感器用于采集振动产生的电荷；电荷转移模块用于确定振动过程中的...

本发明公开了基于静态输出反馈的非线性广义系统自适应H<subgt;∞</subgt;控制方法，包括以下步骤：S1：构建具有执行器饱和的非线性广义系统，并构造静态输出反馈控制策略u＝u(y)使得闭环系统从w到z的L<su...

本发明提供了一种接插件装配自动化设备，所述接插件包括框架和插针，所述接插件装配自动化设备包括绕自身轴线转动的分割器转盘，所述分割器转盘上沿周向间隔布置的若干个匹配所述框架的工位，所述分割器转盘的外侧分布有对应不同所述工位的框架上料机构、...

本发明公开了一种具备清洁和搅拌功能的甲醇水溶液供给系统及方法，包括：混合罐体；封闭组件，封闭组件设置于混合罐体的顶部，封闭组件用于混合罐体的封闭进料；混合组件，混合组件设置于混合罐体的内腔，混合组件包括直接搅拌部，直接搅拌部顶部设置有用...

本发明公开了一种有机无机杂化铜基单分子晶体及其制备方法和应用，该单分子晶体的分子式为(C<subgt;9</subgt;H<subgt;7</subgt;N)<subgt;2</subgt;CuBr&...

本发明提供飞秒激光烧蚀制备稀土离子掺杂纳米晶体的装置及方法，包括用于发射飞秒脉冲激光的飞秒激光器、用于将所述飞秒脉冲激光聚焦在烧杯中的块状稀土离子掺杂晶体表面的光学元件组和用于驱动烧杯进行转动的电动电控旋转台；本发明的有益效果为：本发明...

本发明涉及一种自供电的多功能智能保健鞋垫及鞋，其中鞋垫包括由上至下设置的银离子衬垫、第一设备层和底垫；银离子衬垫上设有紫外线杀菌模块和第一检测模块，第一检测模块包括心率检测单元和血氧检测单元；第一设备层上设有第一足尖传感器模块、远红外模...

本发明属于室内公共场所照明控制领域，具体公开了公共室内空间具有自学习功能的照明节能控制系统，该系统设计捕捉室内环境的光照强度变化数据和室内各区域的人员分布图像信息，将采集的光照强度变化数据与人员分布图像信息发送至主控单元；将光照强度变化...

本发明公开了一种空间防光污染的卫星透波热控薄膜及其制备方法和应用，卫星透波热控薄膜是由膜系功能层、纳米散热基膜层、背胶层和离型膜层组成的柔性结构，其中膜系功能层为通过溅射或蒸镀而成的多层膜系，为防光污染的功能层；纳米散热基膜层为辐射散热...

本发明给出一种层合热电‑压电混合式能量采集器，该采集器包括层合热电转换单元和压电转换单元。热电转换单元包含导热片、热电材料、导电铜片及负载电阻和导线。压电转换单元包括基底层散热片、压电片和质量块。本发明将热电转换单元和压电转换单元进行集...

本技术涉及一种可拆接的纸板猫爬架，包括：并列堆放的第一储物盒、第二储物盒，还包括多个纸板；多个纸板逐层设于第二储物盒上，且至少一层纸板上设有两个并列的纸板层，其中最底部的纸板与第二储物盒通过支撑板插接，相邻纸板之间通过支撑板插接；支撑板...

本发明公开了风电设备故障诊断优化算法，属于风电设备管理领域，该优化算法具体步骤如下：Ⅰ、收集并预处理风电设备各项运行数据；Ⅱ、构建设备故障图谱并对预处理后的数据进行特征提取；Ⅲ、基于设备故障图谱对实时数据进行故障诊断与分类；Ⅳ、根据诊断...

本发明涉及环境监测技术领域，公开了一种基于实例分割的危废物填埋场渗漏源检测方法，包括以下步骤：S1、使用巡检机器人在填埋场底部进行视频采集，所述视频采集设备包括至少两台可见光相机，所述相机均配备红外补光装置，以适应暗光环境；S2、通过所...

本发明公开了一种缸内直喷氢发动机喷射器的针阀落座反跳驱动控制方法，包括步骤：步骤S1、控制器构建三阶电流驱动模型，三阶电流驱动模型中，定义了用于控制氢喷射器电磁阀完全打开的主拉升电流大小和持续时间、用于降低氢喷射器电磁阀开启时产生的振动...

本发明公开了高效率起重机主梁组对焊工装，涉及对焊工装技术领域，为解决现有技术中的传统对焊工装往往只能进行简单的直线或平面焊接，难以满足复杂形状起重机主梁的焊接需求，且在焊接过程中需要频繁更换焊枪和调整角度，增加了操作难度和时间成本的问题...

本发明属于超宽禁带半导体材料与器件技术领域，具体公开了一种P型氧化镓薄膜及其制备方法和应用。本发明在Ar氛围下，利用射频磁控溅射装置在衬底表面形成掺杂有Bi、Cu元素的氧化镓薄膜，利用Bi6S和O2p轨道杂化在禁带中形成了新的价带，使得...

本发明涉及一种乘性虚假数据注入攻击迭代检测方法，所述方法包括：S1、建立分布式电力系统状态估计的量测方程和状态估计模型；S2、针对系统的第i个传感器节点，获取实际的量测量；S3、基于实际的量测量、量测方程和状态估计模型进行乘性虚假数据注...