本实用新型公开了一种抓取芽菜苗盘的机械手臂夹爪装置，包括机械臂，机械臂的端部固定安装有夹爪气缸固定底板，夹爪气缸固定底板的外表面左右两侧中央处安装有相互对称的夹爪气缸，夹爪气缸的气缸轴端部连接有夹爪固定铝块，其夹爪固定铝块位于夹爪气缸固...

本实用新型公开了一种芽菜种植流水线，包括铁皮风机组件、卷帘门组件、铝型材植物架和机器人组件，铁皮风机组件包含有风机连接梁、风机支架和风机；卷帘门组件包含有卷帘门帘板、卷帘门电机、卷帘门开关和卷帘门红外感应器；铝型材植物架包含有植物架、若...

本实用新型公开了一种采茶机器人，包括外壳，外壳上安装有采料机构和驱动机构，采料机构位于外壳的顶部，驱动机构位于外壳的底部，采料机构包含有视觉系统、机械爪关节、连杆机械爪a、连杆机械爪b、连杆机械爪c、机械手臂和料仓。本实用新型中实现了采...

本实用新型公开了一种新型育苗皿流水线运输装置，属于农业机械设备领域，包括驱动装置、支撑平台、皮带传输组件、滚动支撑组件；皮带传输组件对称设置于支撑平台的两侧，滚动支撑组件包括上皮带面和下皮带面，滚动支撑组件固定于支撑平台上，并置于上皮带...

本实用新型公开了新型芽菜种植架系统，属于种植架系统技术领域。包括种植框架、流利条、种植箱、植物灯以及喷淋系统；所述种植框架由多个竖直支架以及多层水平支架组成，所述竖直支架两两间隔设置，每两个竖直支架之间均设置有多层水平支架；所述种植框架...

本实用新型公开了一种用于高湿环境承载导向流利线，属于流利条技术领域。包括至少一个流体条，所述流利条包括机架以及安装在机架上的多个滚轮，所述机架包括第一矩形槽和第二矩形槽，所述第一矩形槽上部两端对称设有第二矩形槽，两个所述第二矩形槽的槽口...

本实用新型公开了种植架系统苗盘导入机构，属于农产品种植技术领域。包括安装架、输送平台、升降平台和多个导入平台，输送平台设置在安装架的底部且一端自安装架向外延伸，升架平台设置在输送平台的一端，多个导入平台沿着安装架的高度方向平行设置且均与...

本实用新型公开了育苗供苗升降车，包括框架、升降电机、承载台和驱动电机，其中，框架之间设置有若干连接架；框架的顶部设置有升降电机，其中，升降电机的端部传动连接有螺杆，螺杆设置于框架内；螺杆的端部安装有承载台；承载台安装部上安装有驱动电机，...

本实用新型涉及播种技术领域，尤其涉及一种农业新型播种机，包括播种装置、打穴装置和机架轮廓装置，播种装置包括有吸嘴、固定方管、方管固定螺丝、气管、导向轴、鱼眼轴承、方管卡件、固定板、连接板、传动轴、形成组件，打穴装置包括步进电机、机架、行...

本实用新型公开了基质回收装置，包括设备主体，所述设备主体的上端固定连接有设备主架，所述设备主架的上端设有开口，所述设备主架上设有链条输送带，所述设备主架的上端设有输送带，所述设备主体内设有进料仓，所述进料仓位于输送带的上方，所述进料仓的...

本发明涉及一种农业机械设备人工智能技术领域，尤其涉及一种农业机器人播种机技术，包括工作机架、机械手臂、传送带和视觉系统，所述传送带固定安装在工作机架的内侧，且传送带的上表面放置有苗盘。本发明通过设置有播种机构和视觉系统，通过视觉系统捕捉...

本发明公开了一种蒸汽搅拌消毒机，具体涉及消毒领域，包括外框架机构，外框架机构的内部固定安装有搅拌消毒机构，外框架机构的一侧固定安装有蒸汽消毒机构，外框架机构与搅拌消毒机构之间分别通过螺栓套接有内置支撑框架机构与内置消毒管道机构，且内置支...

本发明涉及农业自动化机械设备技术领域，尤其涉及一种农业枝条嫁接机，包括工作机架和触控系统，所述工作机架的台面水平放置有嫁接底板。本发明通过设置有接穗切口机构、砧木切口机构和切口对接包扎装置，将放置在砧木入料板上的砧木和放置在接穗入料板上...

本实用新型公开了一种农业种植培育装置，包括垃圾槽，所述垃圾槽的左右内壁通过螺栓分别固定连接有两个直板，两个所述直板的底部前端设置有前底板，两个所述直板的底部后端设置有后底板，右端所述直板的右侧底端前部设置有电机一，左端所述直板的左侧底端...