本实用新型涉及一种基于视觉引导技术的白车身预装系统，用于白车身侧围(3)的预装，包括视觉引导机构、六轴机器人(1)、工件抓手、自动预搭扣机构和EMS机构，视觉引导机构设置在六轴机器人(1)上，包括用于感应设置在白车身侧围(3)上的车身特...

本实用新型涉及一种简易的用于人工工位切换的机构，该机构连接在多工位操作台的下方，包括通过一根转轴与多工位操作台底部连接的旋转单元、通过轴承与转轴中部连接的固定盘以及以固定盘连接用于固定旋转单元的销轴单元，固定盘固定不动，旋转单元的转动通...

本实用新型涉及一种用于车身安装车门铰链的装置，包括本体(1)、设置在本体(1)两端用于定位铰链的铰链定位夹具(2)、设置在本体(1)两端用于控制铰链定位夹具(2)旋转的调整单元(3)以及用于定位车身的车身定位单元，安装时，车身定位单元将...

本实用新型涉及一种汽车生产线用顶盖扣合板双面抓手，包括抓具架，抓具架的一端设有用于与机器人连接的转接法兰(13)，抓具架的上下表面均设有抓取组件，抓取组件包括真空吸盘单元、夹紧气缸单元和光电感应定位单元，夹紧气缸单元包括多个分布在真空吸...

本实用新型涉及一种用于多车型上料的空间料架，包括基座、设置在基座两个相对侧面的两扇安全门以及设置在基座顶部用于控制安全门升降的链条单元，基座内部设有两层平台，两扇安全门通过链条单元连接。与现有技术相比，本实用新型存放与现有料架相同的零件...

本实用新型涉及一种用于汽车车窗玻璃转角处的涂胶装置，包括：涂胶单元(1)：包括前端的胶嘴(11)、后端的胶枪(12)以及用于连接胶嘴(11)和胶枪(12)的连接子单元；缓冲单元(2)：用于涂胶单元(1)与车窗碰撞时起缓冲作用，包括一级缓...

本实用新型涉及一种用于汽车生产线的运输装置，包括呈直线布置的运输轨道(1)、滑动连接在运输轨道(1)上的小车(2)、设置在运输轨道(1)一端并与运输轨道(1)垂直连接的存储轨道(3)以及放置在存储轨道(3)上用于放置工件的底板(4)，小...

本实用新型涉及一种用于实现直线伸缩气缸手动操作的机构，包括本体支座(1)，在本体支座(1)上设有一个伸缩放置槽，直线伸缩气缸(3)安装在伸缩放置槽内，并沿伸缩放置槽方向伸缩运动，在直线伸缩气缸(3)的头部还固定连接有工件定位销(11)，...

本实用新型涉及一种五轴线旁上件定位装置，包括：支撑架结构：安装在生产线旁踏台或底面上；一轴旋转机构：安装在支撑架结构上，并带动与其连接的工件在水平面内旋转；二轴旋转机构：安装在一轴旋转机构上，并带动与其连接的工件在水平面内旋转；三轴竖直...

本实用新型涉及一种自动送料积放链系统，包括本体框架(1)、驱动机构(4)、用于放置零件(10)的载件托盘(2)、托盘定位机构(3)、检测机构、链轮链条传输机构及PLC控制器，所述的驱动机构(4)与安装在本体框架(1)上的链轮链条传输机构...

本实用新型涉及一种汽车搭扣弯曲装置，用于折弯固定于生产线上的搭扣，所述的弯曲装置包括：第一折弯机构(1)：包括设置在第一安装支座(18)上的夹紧组件和第一折弯组件，所述的夹紧组件用于配合水平压紧生产线带来的搭扣，所述的第一折弯组件用于水...

本实用新型涉及一种汽车柔性生产线用锁紧定位装置，用于汽车柔性生产线上切换夹具并锁紧定位，包括活动座(2)和固定座(1)，夹具安装在活动座(2)的上表面，活动座(2)下表面沿其长边的两端分别对称设有形状相同的第一楔形块(3)和第二楔形块(...

本实用新型涉及一种用于弥补自锁气缸锁紧力不足的定位装置，包括支架、与支架铰接的翻转机构、用于控制翻转机构转动的第一气缸和用于锁紧翻转机构的第二气缸，所述的第一气缸的缸体和活塞杆分别与支架和翻转机构连接，所述的翻转机构上设有多个定位夹紧气...

本实用新型涉及一种用于汽车窗玻璃的涂胶装置，包括涂胶枪(1)，涂胶轴、套筒(3)、转动机构和驱动机构，涂胶轴一端连接涂胶枪(1)出胶口，另一端为胶嘴(7)，所述的套筒(3)套合在涂胶轴中部外侧，所述转动机构设置在套筒(3)下方并与所述的...

本实用新型涉及一种多车型输送切换定位装置，用于将汽车工装运输至焊接位进行定位焊接，该装置包括导轨(1)、工装存储机构(2)和运输小车(3)，所述的运输小车(3)置于导轨(1)上并来回运动，所述的工装存储机构(2)设置至少两个并置于导轨(...

本实用新型涉及一种多车型切换定位装置，包括传动机构、多车型定位机构和用于固定传动机构的锁紧机构，所述的传动机构包括传动机构支架、传动轴、限位板和转动手柄，传动轴通过轴承组件连接在传动机构支架上，传动轴的一端设有限位板，限位板的侧面设有缺...

本实用新型涉及汽车零部件制造及加工领域，具体涉及一种多车型汽车玻璃对中夹紧装置，安装在转台上，包括气缸、左夹紧机构、右夹紧机构、传动齿轮和限位机构，所述气缸与左夹紧机构连接，所述左夹紧机构通过传动齿轮与右夹紧机构传动连接，左夹紧机构和右...

本实用新型涉及一种用于多车型汽车玻璃切换的气缸增程装置，该装置由驱动气缸及传动机构组成，其中，传动机构包括齿轮、齿条、滑台、导轨，驱动气缸的活塞杆与齿轮连接，齿轮与齿条啮合连接，齿条安装在滑台上，滑台与导轨相互连接。与现有技术相比，本实...

本实用新型涉及一种气缸同步机构，包括刚性连接件(6)，及与其刚性连接的两个或两个以上的气缸，相邻两个气缸之间设有同步机构，该同步机构包括固定齿条(2)，以及设置在该固定齿条(2)上的两组齿轮齿条组件，每组齿轮齿条组件均包括支撑板、齿轮和...

本实用新型涉及一种汽车生产线用旋转吊具，包括框架、直线导轨、滑块、托架、转臂、电机、传动机构及连杆，直线导轨竖直设置在框架上，滑块滑动连接在直线导轨上，托架与转臂分别转动连接在框架上，连杆一端连接在托架或转臂上，另一端连接在滑块上，电机...