本技术公开了一种焊接机器人工件检测机构，包括工作台、翻转装置、放置装置和移动装置，所述移动装置固定安装于工作台的表面，所述翻转装置和放置装置均与移动装置固定安装，且翻转装置和放置装置分别设置于移动装置的两侧，本技术通过设置翻转装置带动夹...

本技术公开了一种具有高稳定性的焊接机器人，包括操作台和焊接机器人本体，所述操作台的顶部背端中心固定安装有焊接机器人，操作台的背面两端设有一组用于清除焊接机器人本体焊接时所产生焊渣的清除组件，所述清除组件包括安装座、气泵、传输管和清理吹头...

本技术公开了一种焊接机器人用冷却装置，包括箱体，所述箱体内部两侧壁中心固定安装有放置块，且放置块的顶部放置有安装板，所述安装板的顶部表面开设有凹槽，且凹槽内固定安装有用于给焊接机器人焊枪部件降温的冷却管；所述箱体内部下端设有安装槽板，且...

本技术公开了一种可调节位置的焊接机器人，包括匚型安装板和焊接机器人本体，通过设置吸附组件，可将焊接机器人本体对工件焊接作业时产生的烟气进行吸附收集，并进行净化处理，避免大量烟气飘散在室内，影响工作人员的身体健康，有利于保持室内空气清新，...

本发明属于焊接机器人技术领域，特别涉及基于模糊PID的箱梁移动焊接机器人，包括盖板和移动组件；所述盖板为矩形结构，且所述盖板的顶部设置有PID控制器，所述移动组件设置在盖板的底部，所述盖板的两侧外壁均固定连接有侧向防护板，且两组所述侧向...

本实用新型公开了一种具有高稳定性的焊接机器人，涉及到焊接机器人技术领域，包括焊接箱，所述焊接箱内壁上侧的中心处固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端固定连接有机械臂，所述机械臂的下表面固定连接有激光焊接头。本实用新型可达到本焊接机器...

本实用新型公开了一种多功能全自动焊接机器人，涉及到全自动焊接机器人领域，包括操作台，所述操作台上表面的四角处均固定连接有升降壳，多个所述升降壳内壁的上侧均开设有第一空腔，多个所述第一空腔的内壁两侧设置有转动机构，多个所述升降壳的一侧表面...

本实用新型公开了一种固定式双工位双焊接机器人工作站，涉及到焊接机器人工作站技术领域，包括设备本体，设备本体内壁下方的左右两侧均固定连接有焊接台，两个焊接台的上方均设置有夹紧机构，两个焊接台相对一侧表面的上方均固定连接有电动滑轨，两个电动...

本实用新型公开了一种便于维护的焊接机器人，包括支撑台，所述支撑台的上部设置有焊接机器人，所述焊接机器人的下端外表面固定安装有基座，且所述支撑台上端外表面的中部开设有限位槽，所述基座与支撑台之间设置有连接组件，所述连接组件包括插块、滑槽、...

本发明公开了一种悬挂式接管焊接机器人及其使用方法，属于焊接机器人领域。一种悬挂式接管焊接机器人，包括对称设置的两个固定机构，所述固定机构包括固定座，所述固定座的中部通过轴承转动连接有限位筒，所述限位筒的两端均固定有气囊安装环；本发明通过...

本实用新型公开了一种用于工业焊接机器人的移动底座，包括底座主体，所述底座主体的上端外表面设置有机器人，所述底座主体的内部设置有防滑机构，所述机器人的前端外表面设置有安装机构，所述底座主体的下端外表面设置有万向轮。本实用新型所述的一种用于...

本实用新型公开了一种焊接机器人用降温装置，包括装置主体，所述装置主体的前端两侧分别定位安装有一号支撑座与二号支撑座，所述装置主体的外侧安装有观察窗，所述装置主体的内侧设置有焊接部，所述一号支撑座的上端安装有一号安装支座，所述二号支撑座的...

本实用新型公开了一种顶升翻转机构，包括机构主体，还包括与所述机构主体连接的升降驱动装置和与所述升降驱动装置连接的顶升板以及与所述顶升板铰接的翻转板，所述机构主体上设置有与所述翻转板配合的压板机构，所述压板机构与所述机构主体为活动连接。本...

本实用新型公开了一种便携式焊接机器人固定装置，涉及机器人领域，包括焊接平台，所述焊接平台表面的左右两侧对称活动连接有柜门，所述焊接平台底部的四周分别固定连接有移动轮，所述焊接平台的顶部固定连接有固定座。本实用新型所述的一种便携式焊接机器...

本实用新型公开了一种焊接机器人常用定位装置，包括底板，所述底板的下端外表面固定安装有支撑脚，所述底板的上端外表面设置有工件固定座，所述工件固定座的另一侧设置有用于提高焊接角度调节便捷性的自动旋转装置，所述自动旋转装置的上端外表面设置有用...

本发明公开了一种焊接机器人作业用防偏移装置及其防偏移方法，包括装置壳体，所述装置壳体内侧开设有凹槽，所述凹槽的内侧开设有滑轨，所述装置壳体的上端固定连接有限位块，所述装置壳体的内部开设有活动腔，所述活动腔的内侧活动连接有活动柱体，所述活...

本实用新型公开了一种相向开闭机构，包括机构主体，在所述机构主体内设置有用以实现开闭作用的第一光轴和第二光轴以及转动设置在所述机构主体上且用以带动所述第一光轴和第二光轴移动的换向转动块，所述换向转动块通过与设置在所述机构主体上的驱动装置连...

本实用新型公开了一种芯棒式管件冲压模具，包括安装在压力机上且用以对管件进行冲孔的上模组件和下模组件，所述上模组件与所述下模组件配合，所述上模组件包括上模板和设置在所述上模板上用以对管件进行夹紧的压料块以及设置在所述上模板上用以对管件进行...

本实用新型公开了一种密闭容器气密性检测工装，包括：工作台架；滑动配置在所述工作台架上用以供工件放置和送至下一工位的滑台；设置在所述工作台架上用以驱动所述滑台工作的输送机构；设置在所述工作台架上用以对所述工件进行压紧的下压机构；设置在所述...

本实用新型公开了一种新型气缸增压机构，包括主体块和设置在所述主体块内用以起到增压作用的输入部件和输出部件以及滑动配置在所述主体块内且与所述输入部件和输出部件保持相切关系的滑动部件，在所述主体块上还设置有与所述输入部件配合的驱动装置，所述...