本技术涉及一种轨道巡检机器人过障装置，包括机身，机身前端上设置有前开口，机身后端上设置有后开口，机身内安装有一根伸缩梁，机身中部内设置有伸缩梁驱动装置，伸缩梁驱动装置包括安装架，安装架固定安装在机身内，安装架上安装有驱动电机和驱动轮，驱...

本技术涉及一种牵引绳索张紧装置，包括压轮调节装置和支撑调节架，所述压轮调节装置安装在巡检机器人轨道的两端，压轮调节装置包括箱体，箱体内设置有牵引绳传动轮和调节轮，调节轮通过弹性装置与所述箱体连接，弹性装置包括安装座、下套筒、上套筒和弹簧...

本技术涉及一种轨道巡检机器人轨道联接装置，包括底轨、面轨和连接杆，底轨上设置有多个安装槽，安装槽的底面上设置有一根竖直的定位柱；连接杆的两端分别设置有与定位柱直径相匹配的定位孔，定位柱贯穿所述定位孔，面轨底部设置有与所述安装槽相匹配的凸...

一种绳索牵引机器人自发电装置，包括轮架，轮架具有两根相互平行的横梁部，在每根横梁部上前后各设置有一个滑轮；在轮架的下方吊设有巡检机器人主体部分，还包括固定在横梁上、并位于前滑轮和后滑轮之间的发电机，前滑轮具有前轮轴，后滑轮具有后轮轴，在...

本技术提供了一种轨道巡检机器人转弯装置，包括主框架，主框架上部设置有行走轮，行走轮抵在“T”字型轨道的顶面上，主框架下部设置有向下延伸的副架，副架下半部上设置有减震机构，减震机构上横向安装有导向机构，导向机构包括安装座，安装座内部为空腔...

一种用于煤气管网水封液位检测的物联网监测仪表，包括外壳底座，在外壳底座的中部设置有中心开孔，激光测距模块固定在外壳底座上且激光测距模块的发射和接收端从中心开孔向下露出外壳底座，在外壳底座的下方，围绕中心开孔固定有向下延伸的空心的有机玻璃...

一种挂轨分体式巡检机器人，包括通过串联装置依次串联连接的主控模块，电源模块和环境氛围模块，主控模块，电源模块，环境氛围模块之间还通过快捷通讯电缆电力连接，还包括缆绳牵引装置，在伺服电机的牵引下，能够带动挂轨分体式巡检机器人向前、向后运动...

一种挂轨巡检机器人自动吹扫清灰装置，包括休息站框架，包括长方形的底部框架以及分别固定在所述底部框架四个角上的左前立柱，右前立柱，左后立柱，右后立柱；还包括导轨，所述导轨从休息站框架的中部延伸进入休息站框架内，在所述导轨上还设置有行走机构...

本技术涉及监控设备的技术领域，具体的说是一种用于受限空间监测的复合探头。包括底座、连接在底座上的壳体，壳体中安装有激光雷达，与激光雷达对应的壳体上设置有雷达护罩，壳体上还设置有相机护罩，多个相机护罩环绕雷达护罩均匀分布，相机护罩的内侧固...

本技术涉及机械臂的技术领域，具体的说是一种用于冗余机械臂轻量化连接臂。包括连接臂本体，所述连接臂本体上设置有连接孔，所述连接臂本体为中空的管状结构，所述管状结构的管壁由内到外依次是内层碳纤维层、铝蜂窝结构层、外层碳纤维层，所述铝蜂窝结构...

一种绳索牵引防绳索抖动的方法，所述方法用于轨道式巡检机器人上，所述轨道式巡检机器人包括轮系，轮系能够在轨道上自由运动；所述方法包括以下步骤：组装步骤：将绳索穿过绳索固定器的圆筒内的环形气囊的中心孔，并固定到绳索固定器底部的滑动柱塞上；将...

本技术提供了一种缆绳回收清洗装置，包括两端上方开有缆绳孔的洗涤槽，洗涤槽中安装有多个限位板，限位板的上段或下段上开有限位孔，所述限位孔为长条形通孔，上段开有限位孔的限位板和下段开有限位孔的限位板依次间隔安装，洗涤槽两端安装有绞盘，所述缆...

本技术提供了一种多变化线路的轨道巡检机器人，巡检机器人包括上方检测装置和下方行走轮，检测装置和行走轮通过连接杆连接在一起，所述轨道呈“凸字型”分为上轨仓和下轨仓两层，所述上轨仓顶部和底部中轴线位置均开有通槽，所述行走轮安装在下轨仓中，所...

本技术涉及一种伸缩行走式轨道巡检机器人，巡检机器人上方设置有伸缩机构，伸缩机构包括前半部和后半部，所述前半部前端和后半部的后端分别设置有安装支架，安装支架中部设置有抱紧机构，抱紧机构包括抱两对紧板块，抱紧板块的板面呈弧形，抱紧板块通过气...

本技术提供了一种立式行走轨道巡检机器人，包括轨道，轨道包括左轨道和右轨道，左轨道前部和后部分别设置有左前传动齿轮和左后传动齿轮，右轨道前部和后部内分别设置有右前传动齿轮和右后传动齿轮，左后传动齿轮和右后传动齿轮分别通过电机驱动，电机通过...

本技术涉及一种轨道巡检机器人的静音行走装置，包括中通的方形走轨，走轨顶部设置有开口，走轨内设置有一个安装架，安装架包括主支架，主支架底部安装有行走轮，行走轮与所述走轨底面接触并通过电机驱动在走轨底面上行走，所述主支架上部从走轨顶部的开口...

本技术提供了一种绳索牵引巡检机器人，两个行走轮通过轴承和轴杆在一起，轴杆中间位置设置连接杆，连接杆连接检测装置，所述轨道包括两个行走轮使用的两行行走槽，两行行走槽之间有一个绳索槽，连接杆垂直穿过绳索槽延伸到轨道外部，连接杆位于绳索槽内的...

一种多轨道机器人联合巡检系统，包括第一轨道，第二轨道，第三轨道，第四轨道，每个轨道都由两根倒T形轨道并排设置构成，第一到第四轨道之间相互交汇；第一到第四弧形轨道分别能够与相邻的轨道分离；还包括轨道机器人，轨道机器人包括分别设置在两根倒T...

一种用于轨道巡检机器人的云台，轨道巡检机器人包括驱动部分，驱动部分通过悬杆连接有巡检机器人的主体部分，主体部分的下方设置有云台，云台包括设置在主体部分内部的电机，电机的输出轴为螺纹轴，还包括平台，平台的中后部设置有螺纹孔与输出轴的螺纹相...

本技术涉及一种无线充电巡检机器人的充电装置，包括无线充电器，所述无线充电器包括多个面，每个面对应的无线充电器的内部都设置有用于无线充电的发射线圈；还包括控制器，每个发射线圈都电连接至控制器，控制器能够控制每个发射线圈的工作状态；还包括多...