本技术涉及剪夹分体式的水果电动采摘机构，包括背板，背板前侧面安装有螺杆电机，螺杆电机输出端朝前并安装有剪切传动机构，剪切传动机构前端安装有左右呈交叉配装的剪刀片；位于螺杆电机下方的背板前侧面安装有电爪，电爪驱动前端头的左右两个夹持臂相向...

本申请属于农机制造技术领域，具体为一种喷药机器人，包括机架，机架上设有行走装置、左右两侧喷药装置、药液箱、药液扩散装置、雷达、控制系统，药液扩散装置设于机架的前端，药液扩散装置用于扩散左右两侧喷药装置喷出的药液，行走装置设于机架的下端，...