本专利涉及植发技术领域，特别地涉及一种张紧装置。本专利提供的一种用于拉伸体表皮肤的张紧装置，包括：导杆、张紧件和弹性件，张紧件用于抵接皮肤；弹性件包括：第一连接部和与第一连接部连接的形变部，第一连接部连接在导杆上，第一连接部和张紧件连接...

本专利涉及植发技术领域，特别地涉及一种随动装置、张紧器和调节装置。本专利提供了一种张紧器的随动装置，包括：随动台，随动台用于设置张紧器；随动连接组件，连接随动台和机械臂，随动连接组件能够随该随动台的运动而改变自身状态，以使随动台在随动连...

本发明的实施例属于植发技术领域，特别涉及一种张紧机构、张紧器、植发设备及其控制方法、存储介质，该张紧机构包括：张紧环和定位环；张紧环可贴服于植发人员的头皮，张紧环围成可张紧头皮的植发区；定位环套设于张紧环的外侧，定位环可用于在外力作用下...

本专利涉及机器人控制领域，特别地涉及一种机器人系统以及其机械臂的控制方法、存储介质。控制方法包括如下步骤：包括如下步骤：获取待处理区域的全局图像；根据所述全局图像中的目标物的位置，结合机械臂的形状，规划出N条机械臂在所述待处理区域同时作...

本申请公开了一种毛囊操作装置，包括主针和辅针组件，主针的针头具有用于提取或植入毛囊的管腔，辅针组件设置在主针旁且与主针具有一致的朝向，主针和辅针组件被分别配置为可沿其针头所指的方向前进或后退，辅针组件用于刺穿目标的表面以形成预开口，主针...

本专利涉及一种皮肤扩张组件，包括：分支部件，以及与分支部件分别连接的第一扩张指和第二扩张指；皮肤扩张组件在受到向下的压力，且第一扩张指和第二扩张指被阻挡时，分支部件能够带动第一扩张指和第二扩张指发生相互远离运动。皮肤扩张组件仅需通过按压...

本发明的实施例涉及一种运输装置，特别涉及一种台车及其助力控制方法、助力机构、驱动系统和存储介质，该助力控制方法包括如下步骤：在推拉台车的车体时，沿推拉车体的方向，获取施加于车体其中一侧的第一作用力和第二作用力，其中，其中，施加于车体该侧...

本专利涉及手术机器人技术领域，特别地涉及一种手术机器人及其机械臂，其中，机械臂，包括：支撑关节组件，用于固定机械臂；末端关节，用于连接末端执行装置；中间关节组件，包括第一关节臂和第二关节臂，第一关节臂与支撑关节组件沿第一旋转轴线可旋转连...

本专利涉及机器人控制领域，特别地涉及一种机器人系统以及其执行机械臂的控制方法、存储介质。执行机械臂包括串联臂和连接在串联臂上的微移动平台，控制方法包括如下步骤：获取待处理区域的全局图像；根据微移动平台的作业区域范围，将待处理区域划分为N...

本专利涉及医疗设备辅助器械领域，特别地涉及一种离合器、车轮模组和医疗小车。本专利提供的离合器，包括：第一连接环和第二连接环，所述第一连接环与所述第二连接环之间间隔设置，所述第一连接环和所述第二连接环中的一者与动力机构连接，另一者与车轮连...

本发明的实施例涉及一种运输装置，特别涉及一种台车的助力机构、台车的驱动系统及台车，助力机构设置于台车的车体，且包括：助力扶手、第一检测模块和第二检测模块，助力扶手可推拉台车的车体；第一检测模块用于检测助力扶手推拉车体时的第一作用力；第二...

本专利涉及医疗装备领域，特别地涉及一种小车底盘和医疗用台车。本专利提供的小车底盘，包括：壳体、轮子、轮支架，以及悬挂装置，轮子可转动地安装在轮支架上；悬挂装置包括：减震弹簧，两端分别连接轮支架和壳体，以为二者的在弹簧的拉伸方向上的相对运...

本申请公开了一种末端给进机构及毛囊提取设备，该末端给进机构包括机座、活动臂和驱动装置，机座上设置有直线轨道；活动臂一端连接直线轨道，另一端延伸至机座外部并形成有用于安装毛囊操作针的安装座；驱动装置设于机座内并连接活动臂，用于驱动活动臂沿...

本发明公开了一种末端执行装置、手术器械、从操作设备以及手术机器人。本发明包括执行件、中间支撑件、端部支撑件以及四根驱动丝，执行件通过第一转轴与中间支撑件转动连接，中间支撑件通过第二转轴与端部支撑件转动连接；第一转轴的轴线和第二转轴的轴线...

本专利涉及医疗器械技术领域，提供了一种皮肤张紧器、皮肤张紧支架及其形状调节方法，皮肤张紧支架包括：至少N个依次活动连接并形成多边形的张紧条，所述张紧条上设置有张紧部，所述张紧部用于抵顶在皮肤上，所述N大于或等于4；调节机构，与一部分所述...

本发明的实施例涉及一种医疗设备，特别涉及一种换刀装置、手术机器人及手术机器人的换刀方法，该换刀装置包括：转盘、第一驱动机构和第二驱动机构；转盘绕其轴线方向可拆卸地设置至少一个刀把，第一驱动机构与转盘连接，并用于驱动转盘以其轴线为枢转轴线...

本发明实施例提供的毛囊提取设备、控制方法及提取方法，其中，毛囊提取设备，包括：钻取组件，所述钻取组件包括驱动机构和安装在所述驱动机构上的钻取针，所述钻取针能够在所述驱动机构的驱动下旋转，以钻取毛囊，所述钻取针的内部中空，以供所钻取的毛囊...

本申请实施例提供的毛囊提取针

本申请提供的毛囊提取针及毛囊提取设备，其中，毛囊提取针包括针管，针管呈内部中空的直形管状，所述针管包括主体和连接于所述主体末端的钻取头；其中，所述钻取头包括前段和后段，所述前段的外径小于所述后段的外径，且所述前段的外壁与所述后段的外壁通...

本实用新型实施例提供了一种毛囊提取设备包括：钻取组件，所述钻取组件包括驱动机构和安装在所述驱动机构上的钻取针，所述钻取针能够在所述驱动机构的驱动下旋转，以钻取毛囊，所述钻取针的内部中空，以供所钻取的毛囊通过；负压组件，连接在所述钻取组件...