本发明公开一种用于经皮穿刺临床准直引导的装置。这种准直装置被用于介入机器人或者手术导航系统进行经皮穿刺的引导，增加穿刺的稳定性和便利性，特别是多针引导时，准直器需要拆卸以便腾出操作空间及保障机器人（或者手术导航系统固定支架）可以多次用于...

一种系统标定方法，用于CT成像室内经皮穿刺机械臂执行空间与影像空间两者之间的标定，特别的本发明是成像室内的系统标定，经过一次系统标定，后续多个手术无需再次标定，患者身上无需粘贴标志点。这种系统标定方法，包括：固定标定器、坐标标定模块、机...

本实用新型提供一种磁兼容的仰卧式乳腺介入手术中使用的乳腺固定装置，其包括固定板和移动板，移动板上设有多排穿刺孔，固定板上设有定位安装乳腺固定装置用的安装孔；移动板的两端均设有导向轴，所述固定板穿设在导向轴上，所述导向轴上具有将固定板限位...

本实用新型提供一种用于影像引导介入手术中的持针器，其包括：基座，基座上设有多个能被标识的反光部，且基座上具有容置针形手术器械的针槽；与所述基座相连且可相对基座翻转的压板，翻转压板可覆盖在针槽上方；压板紧固件，转动设置在基座上，且压板紧固...

本发明提供一种磁兼容的仰卧式乳腺介入手术中使用的乳腺固定装置，其包括固定板和移动板，移动板上设有多排穿刺孔，固定板上设有定位安装乳腺固定装置用的安装孔；移动板的两端均设有导向轴，所述固定板穿设在导向轴上，所述导向轴上具有将固定板限位不动...

本发明提供一种用于影像引导介入手术中的持针器，其包括：基座，基座上设有多个能被标识的反光部，且基座上具有容置针形手术器械的针槽；与所述基座相连且可相对基座翻转的压板，翻转压板可覆盖在针槽上方；压板紧固件，转动设置在基座上，且压板紧固件具...

本发明一种用于磁共振引导穿刺手术系统的定位器，包括定位本体，定为本体上设有多个被动标识球，所述定位本体上设有可拆卸的准直器，所述准直器内沿其轴线方向设有供手术器械穿过的引导孔。本发明的定位器上设有可拆卸的准直器，准直器内引导孔的直径按照...

本发明公开一种磁共振扫描定位系统及指向性定位扫描方法，磁共振扫描定位系统包括控制中心、光学测量系统、显示设备和定位器，光学测量系统、显示设备与控制中心相连，定位器上设有可被光学测量系统所跟踪的被动标识球组，所述定位器上可拆卸连接一个准直...

本发明公开了一种用于永磁型医用磁共振成像系统的360度大开放磁体，包括一矩形的主框架和上下相对地安装在主框架内的两个主磁极，主框架由上部横轭铁、下部横轭铁和左右两侧的竖轭铁构成，上部横轭铁的底面中间位置固定有上铁墩，下部横轭铁的顶面中间...

本发明一体式磁共振医疗室，包括屏蔽房和含有360度大开放磁体的磁共振成像系统，屏蔽房包括屏蔽层和屏蔽层内侧的内装修层，内装修层内形成房内空间，磁体包括一磁回路框架，磁回路框架由上下两块横向轭铁和左右两块竖向轭铁，在上下两块横向轭铁内侧相...

本实用新型一种用于磁共振引导穿刺手术系统的定位器，包括定位本体，定为本体上设有多个被动标识球，所述定位本体上设有可拆卸的准直器，所述准直器内沿其轴线方向设有供手术器械穿过的引导孔。本实用新型的定位器上设有可拆卸的准直器，准直器内引导孔的...

本实用新型公开一种磁共振扫描定位系统，其包括控制中心、光学测量系统、显示设备和定位器，光学测量系统、显示设备与控制中心相连，定位器上设有可被光学测量系统所跟踪的被动标识球组，所述定位器上可拆卸连接一个准直器，所述准直器内沿其轴线方向设有...

本实用新型一体式磁共振医疗室，包括屏蔽房和含有360度大开放磁体的磁共振成像系统，屏蔽房包括屏蔽层和屏蔽层内侧的内装修层，内装修层内形成房内空间，磁体包括一磁回路框架，磁回路框架由上下两块横向轭铁和左右两块竖向轭铁，在上下两块横向轭铁内...

本实用新型公开了一种用于永磁型医用磁共振成像系统的360度大开放磁体，包括一矩形的主框架和上下相对地安装在主框架内的两个主磁极，主框架由上部横轭铁、下部横轭铁和左右两侧的竖轭铁构成，上部横轭铁的底面中间位置固定有上铁墩，下部横轭铁的顶面...