本发明涉及一种无人机起降载具，包括载具负载的机库，所述机库开设有至少一个库门，所述库门的下边缘铰接门板，所述门板与机库内的第一往复组件相连，所述第一往复组件用于使所述门板展开/收起；所述门板的内侧设有起降平台，所述起降平台可在所述门板展...

本申请公开了一种基于特征偏移量的占压物检测方法及装置，该方法包括：检测影像序列集中的特征点；迭代执行分类步骤直至达到预设迭代次数，判定静态目标物是占压物；分类步骤，包括：基于特征点坐标进行特征点匹配，确定目标影像的偏移量，进行偏移补偿得...

本申请公开了一种占压物检测方法及装置，该方法包括：确定各影像上的威胁区域，构成威胁区域集合；检测威胁区域集合中的特征点；迭代执行分类步骤直至达到预设迭代次数，则判定静态目标物是占压物；分类步骤，包括：基于特征点对目标影像及其前一帧的影像...

本申请公开了一种无人机巡检吊舱姿态纠正方法及装置，包括：确定无人机对应的当前管线段，并确定当前管线段的管线起点与管线终点；根据吊舱的当前吊舱姿态角与无人机的当前机身位姿确定吊舱的前视距离；基于无人机的当前机身位姿及其对应的当前管线段确定...

本申请公开了一种变化检测样本更新方法及装置，涉及机器学习技术领域，包括：在样本库中获取一张与待检图像相同区域的图像作为比对图像；基于当前变化检测模型对待检图像与比对图像进行变化检测，获取图像变化检测结果；基于图像变化检测结果确定相似度比...

本发明公开了一种基于视觉的飞行装置着陆方法及装置，属于无人机技术领域，用于解决现有技术中无人机的辅助着陆系统精度不高的技术问题，包括：飞行装置获取着陆平台的图像；检测并识别步骤1获取的图像上的标识；判断识别的标识是否可构成至少一个三角形...

本申请涉及无人机配套设备的技术领域，尤其是涉及一种无人机自动换电方法和设备，其中，无人机自动换电方法包括接收无人机电池更换指令；获取无人机信息，所述无人机信息包括无人机尺寸信息；基于所述无人机信息控制电动夹爪取出待更换电池；选取相应的备...

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种车载无人机固定方法、系统、终端设备及存储介质。其方法包括，执行停落锁定指令，并生成无人机对应的锁定执行节点；若锁定执行节点符合预设锁定标准，则生成无人机对应的无人机锁定达标信号；进一步启动起降平台对...

本发明公开了一种无人机充电系统及充电方法，包括无人机和无人机自动机场，无人机包括机体，机体的底部设置有起落架，所述的起落架包括四个机腿，每个所述的机腿的末端均设置有与所述无人机的电池相连的触点充电结构；触点充电结构依靠无人机起落架支点进...

本发明公开了一种无人机充电系统及充电方法，包括无人机和无人机自动机场，无人机包括机体，机体的底部设置有起落架，所述的起落架包括四个机腿，每个所述的机腿的末端均设置有与所述无人机的电池相连的触点充电结构；触点充电结构依靠无人机起落架支点进...

本发明公开了一种无人机巡检系统及方法，属于无人机巡检领域，在通视区域内沿预设巡检线依次设置预设数量的无人机自动机场；最接近非通视区域的无人机自动机场为第一无人机自动机场，第一无人机自动机场用于部署第一无人机，第一无人机用于非通视区域的巡...

本发明公开了一种无人机机巢及归中方法，包括巢体和安装在巢体顶部的可开合的顶盖，巢体内上部空间安装有平行于巢体底部的安装底座，巢体顶部安装有停机坪和归中机构，停机坪包括固定平台和旋转平台，固定平台安装在安装底座上，固定平台中心开孔，旋转平...

本发明公开了一种无人机视角动目标检测方法及装置，属于无人机图像处理领域，用于解决现有技术中由于光照变化、前后帧背景更替和风吹草木动等干扰因素导致误检的技术问题。获取视频中连续的前后两帧图像；对前一帧图像和当前帧图像分别灰度化处理；对灰度...

本实用新型公开了一种自动开合的无人机蜂巢，包括巢体、巢盖、开合机构，巢盖铰接在所述巢体的顶部，巢盖与所述巢体之间连接有开合机构；开合机构包括安装在巢体两端的端板上的导轨和安装在所述导轨上的弯杆，弯杆一端与所述巢盖铰接，弯杆另一端与安装在...

本实用新型公开了一种带有四连杆装置的无人机机巢，包括机巢和安装在机巢顶部的舱盖，机巢内还安装有内舱，机巢与舱盖通过四连杆装置连接；四连杆装置包括电动推杆和与电动推杆铰接的主杆，主杆通过连接杆与副杆铰接，副杆位于主杆的上方；主杆和副杆的两...

本实用新型公开了一种带有开合结构的复合翼无人机机场，包括巢体和铰接在巢体上的舱盖，舱盖包括布置在内巢体两侧的第一舱盖和第二舱盖，所述第一舱盖和第二舱盖盖合形成半球体；第一舱盖和第二舱盖通过第一开合结构和第二开合结构与巢体连接；第一开合结...

本发明公开了一种无人机触点充电夹持装置，包括安装块、第一运动块和第二运动块，第一运动块、第二运动块设置于安装块上，第一运动块上安装有第一固定块，第二运动块上安装有第二固定块，第一固定块和第二固定块外侧均安装有充电弹片；充电弹片和第一固定...

本发明公开了一种基于旋转夹持的复合翼无人机自动机场，包括巢体和安装在巢体顶部的可开合的巢盖，巢体内还安装有内舱，内舱顶部还安装有旋转平台，旋转平台上安装有夹持对中装置，夹持对中装置上还安装有触点充电组件。本发明的旋转平台上方安装有夹持对...

本发明公开了一种无人机机巢方位标定方法及装置，涉及无人机起降技术领域，包括如下步骤：S1、将旋转平台从0

本发明公开了一种无人机起降航向校正方法及系统，涉及无人机起降技术领域，包括起飞航向校正方法和降落航向校正方法，所述起飞航向校正方法包括如下步骤：步骤1：打开机巢顶盖并获取旋转平台的初始方向北偏东α1角以及风向信息北偏东β角，步骤2：旋转...