本技术公开了一种搬运机器人的抓取装置，属于搬运机器人技术领域。其主要针对现有产品中托载工件的结构实用性有限的问题，提出如下技术方案，包括支撑架，及设置于支撑架上的基座与抓取驱动机构，所述抓取驱动机构上安装有用于托载工件的托载机构，托载机...

本实用新型公开了一种AGV运输车的工位对接机构，包括按顺序依次安装在地面上，且结构相同的第一输送机构和第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构均包括框架，所述框架包括位于前后两侧的两个边框，两个所述边框上分别安装有第一板链输送机构和...

本实用新型涉及仓储运输技术领域，特别涉及一种AGV用接驳货物的装置，包括接货平台和运输小车，接货平台包括底板和设于底板周围的支架框体，底板上设有接货装置，接货装置包括折叠支架和支撑架，折叠支架下端通过转轴装置与底板侧面连接，折叠支架上端...

本实用新型涉及生产线供料技术领域，特别涉及一种AGV运输车用料架，包括用料架和减震装置，减震装置设置在用料架的底部，用料架包括底板，底板上端的四角固定安装支架，相邻的两个支架之间固定安装挡板，挡板位于底板的四周，底板上设有固定装置，固定...