本技术公开了一种新型防爆危险品搬运设备，属于搬运设备技术领域，包括箱体，箱体的上端通过螺栓固定卡接有箱盖，箱体的下端固定设置有底板，箱盖的上端固定设置有顶板，箱体的下端设置有多个下通孔，箱盖设置有多个上通孔，下通孔的内部设置有下伸缩绳，...

本发明涉及热图细节指引与抠图融合的工业焊缝分割方法，采用语义分割算法提取焊缝特征，并结合抠图算法实现焊缝精细化分割。在基于深度学习的语义分割网络上嵌入热图细节指引模块，并采用倒置语义分割头提取特征。将语义分割网络的输出结果作为抠图算法先...

本发明公开了机器人技术领域的一种多功能无障碍防爆巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体内设有控制面板和蓄电池模块，机器人本体上设有环境探测模块和履带行走机构，控制面板外电连接有云端服务器；云端服务器基于环境探测模块检测的探测信息构建环境...

本发明公开了机器人技术领域的一种石化防爆巡检机器人及防爆系统，包括任务中心、射频模块和机器人本体，机器人本体包括控制面板和GPS定位模块；所述任务中心，用于接收和发送巡检指令至机器人本体，巡检指令包括巡检路线和巡检设备名称；所述射频模块...

本发明公开了机器人技术领域的一种井下巷道悬线巡检防爆机器人，包括机器人本体和轨道，机器人本体顶部设有行走机构，机器人本体通过行走机构放置在轨道上；机器人本体内部固定连接有控制面板和蓄电池，控制面板电连接有声波传感器，声波传感器固定连接在...

本发明涉及一种基于密度级联聚类的密集区域目标检测算法。检测网络由特征提取网络，特征分类网络和特征回归网络部分构成，本发明的改进主要在特征提取网络之后对候选框进行密度区域的划分。对RPN中获得的前景框进行密度聚类，然后以级联的方式回归到第...