本发明涉及机器人设备技术领域，且公开了一种工业运输机器人碰撞防护装置，包括车体，所述车体的上表面固定连接有设备舱，所述设备舱的内部设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括对称的两个拉力减速器和传力板，两个所述拉力减速器均包括固定轴，两个所述固定...

本发明公开了一种适用于工业机器人的检测装置，涉及检测设备技术领域，包括工作台，所述工作台的顶部中心处固定安装有导轨，所述导轨的顶部滑动连接有驱动器，所述工作台的顶部边缘处固定安装有四个升降杆，四个所述升降杆的伸缩端固定连接有顶板，所述驱...

本技术涉及烟尘净化系统技术领域，具体为一种钢件打磨车间的烟尘净化系统，包括净化器箱体，净化器箱体的左右两侧壁均开设有使内外空气流通的吸尘窗，净化器箱体的顶部安装有吸气机，净化器箱体的前侧表面安装有贯穿其内部的过滤框，过滤框内从上到下依次...

本技术涉及龙门桁架技术领域，特别是涉及一种龙门桁架的行进偏差调整结构，动力轮卡装在同一组地轨的一条轨道上，活动轮卡装在另一条轨道上，在同一组的两条轨道出现偏差后，通过轴承和滑块在导向槽内的滑动对偏差进行适应，在两组地轨出现偏差时，通过滑...

本实用新型涉及龙门桁架技术领域，特别是涉及一种龙门桁架行进机构，通过滚轮卡装在地轨上，推动插板将托轮移动至地轨的下方，从而将滚轮与地轨限位锁定，电机配合第一锥形齿轮和第二锥形齿轮的啮合传动带动滚轮转动，从而带动滑座在地轨上移动，通过安装...

本实用新型涉及安装结构的技术领域，特别是涉及一种龙门桁架与机器人快速安装结构，其当需要焊接机器人与龙门桁架进行安装时，工作人员将连接组件放置在定位槽中并且在螺纹孔的配合下进行固定安装，由于焊接机器人滑动安装在连接组件上，可以对焊接机器人...

本实用新型涉及一种可同步协调的焊接机器人多工位用烟气处理装置，包括支撑主体，支撑主体上侧活动安装有移动主体，移动主体通过管与烟气处理装置连接，支撑主体上侧靠近移动主体的上方安装有横向安装板，横向安装板前侧安装有安装底座，安装底座下端安装...

本实用新型涉及龙门桁架的技术领域，特别是涉及一种龙门桁架系统，其将智能焊接机器人按照使用说明滑动安装在桁架上，智能焊接机器人在桁架上可进行左右移动和上下移动，当需要智能焊接机器人进行前后移动时，工作人员使两组移动座分别在两组电动轨道上进...

一种圆管焊缝自动打磨装置，属于打磨自动化设备领域，是由圆管、打磨装置、支撑臂、控制器、安装法兰、宽型气爪和驱动装置组成的，安装法兰与控制器固定，宽型气爪安装在控制器下面，驱动装置上的气缸安装板一侧安装于控制器的背侧，另一侧安装有薄型气缸...

锥形钢管肋板焊接机器人，属于自动化设备与机器人领域，是由机架、上料机构、夹持测距机构、焊枪运动机构、焊机和控制柜组成的。夹持测距机构上安装有位移传感器，由于肋板与棱体平面的径向距离不等，钢管滚动时有轴向的跳动，所以通过传感器检测变化值，...

锥形钢管肋板焊接机器人，是由机架、夹持测距机构、落料机构、焊枪运动机构、焊机和控制柜组成的。夹持测距机构上安装有位移传感器，由于肋板与棱体平面的径向距离不等，钢管滚动时有轴向的跳动，所以通过传感器检测变化值，控制焊枪每次运动轨迹路线，提...

一种五轴自动喷涂机器人，属于机器人领域。是由五轴联控型材支架、双侧柔性驱动装置、喷漆头装置组成的。整体设计大部分采用型材、钣金件、标准件，制作容易，成本低，型材上通过定位孔安装齿条、导轨、喷漆头装置真个装置安装方便，零件易更换。通过X、...