本发明属于道路自动检测领域，本发明提出一种针对数据不平衡的两阶段式道路缺陷检测方法，采集道路原始图像数据，获得道路原始图像数据集，对其存在道路缺陷的区域进行人工标注，分别建立检测模型和分类模型，并进行训练；将实时道路图像输入训练后的检测...